[发明专利]一种具有可伸缩臂的自动翻转装置

说明书

本发明提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本发明自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，更具体地涉及一种用于生产线上的具有可伸缩臂的自动翻转装置。

背景技术

在钣金自动化生产制造的过程中，板料通常需要通过模具冲切许多安装孔，而冲裁之后在板料的背面会产生许多毛刺，若不进行翻转，最后成型的产品毛刺冲外，影响美观和装配，因此，在钣金生产线上通常设置有翻板工位。

传统的钣金自动化生产线运料方式通常采用皮带运输，这种运料方式在每个工位都需要重新定位，影响生产节拍。因此新型的生产线采用伺服电机驱动的机械抓手夹紧板料，其只需在初始位置处定位后即可在整个生产线中进行运输，无需重复定位。由于这种机械抓手在整个生产线中穿行，因此需要一种不干涉抓手运行的自动翻转装置。另外，由于钣金自动化生产线具有多个工位，当生产场地不能容纳安装在同一纵向轴线上的生产线时，需要将一整条生产线拆分成平行安装设置的几条子生产线，而现有的翻转装置无法在不干涉夹具运行的情况下将板料从一条子生产线直接翻转到另一条平行设置的子生产线上。

发明内容

本发明提出一种不干涉机械抓手运行，并且还能够将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上的自动翻转装置。

为了实现上述功能，本发明采用以下技术方案：一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的每组翻转组件包括固定臂、可伸缩臂和气缸；所述的固定臂通过异形钢连接件连接到主轴上，气缸两端分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上；直线导轨通过紧固件连接到所述固定臂上，设置在直线导轨内的滑块通过紧固件连接到可伸缩臂上；所述的可伸缩臂在工作时由气缸控制其运动方向，并通过滑块沿直线导轨的运动相对于所述固定臂做直线运动；所述可伸缩臂在不工作时处于缩回状态。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的多个真空吸盘均匀布置在所述固定臂及所述可伸缩臂上用于吸附待翻转的板料。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的真空吸盘通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动固定臂和可伸缩臂旋转180°，从而带动布置在固定臂和可伸缩臂的真空吸盘旋转180°，而被真空吸盘吸附的待翻转板料翻转180°。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其在所述可伸缩臂旋转复位的过程中，通过气缸收回可伸缩臂。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的主轴通过键连接到空心轴减速器上，并且平行于所述第一子生产线与第二子生产线的纵向轴线设置。

如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的气缸通过双耳支座分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上。