[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种应用了汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台的车辆，所述车辆包括：

信息获取部，被配置为从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在所述第一任务中执行的每个功能的类型和执行时间的信息；以及

控制器，被配置为当未执行功能在所述第一任务中未被执行或者未被完全执行但是与所述第一任务中执行的功能一起存在时，实施控制以在第二任务中执行所述未执行功能，

其中，所述控制器通过从所述第二任务的整个时间减去必须在所述第二任务中执行的每个功能的执行时间的总和，确定所述第二任务具有一时间，由所述控制器确定的所述第二任务的所述时间比用于执行所述未执行功能所需的时间长。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述未执行功能包括在所述第一任务中从一开始就未被执行的功能或在所述第一任务中被部分执行的功能。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器从多个任务中选择具有以下比率最小的一个任务作为所述第二任务：每个功能的执行时间的总和与所述整个时间的比率。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述第一任务从多个任务中选择最接近所述第一任务的一个任务作为所述第二任务。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当存在多个未执行功能时，所述控制器实施控制以在多个第二任务中执行所述多个未执行功能。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当不存在能够执行所述未执行功能的所述第二任务时，所述控制器利用与执行所述执行的功能的核不同的另一个核来执行所述未执行功能。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

显示器，被配置为向用户通知不存在任何能够执行所述未执行功能的核。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，当不存在能够执行所述未执行功能的另一个核时，所述控制器根据预设规则终止功能的执行。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述信息获取部通过插入工具代码获取关于所述第一任务和功能的信息。

10.一种控制应用了汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台的车辆的方法，所述方法包括：

从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在所述第一任务中执行的每个功能的类型和执行时间的信息；

确定未执行功能是否在所述第一任务中未被执行还是未被完全执行但与所述第一任务中执行的功能一起存在；

通过从第二任务的整个时间减去必须在所述第二任务中执行的每个功能的执行时间的总和，确定所述第二任务具有一时间，所述第二任务的所述时间比用于执行所述未执行功能所需的时间长；以及

当存在所述未执行功能时，实施控制以在所述第二任务中执行所述未执行功能。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述未执行功能包括在所述第一任务中从一开始就未被执行的功能或在所述第一任务中被部分执行的功能。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：从多个任务中选择一个任务作为所述第二任务，

其中，在所述多个任务中，所述一个任务具有的以下比率最小：每个功能的执行时间的总和与所述整个时间的比率。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：从多个任务中选择一个任务作为所述第二任务，

其中，所述一个任务基于所述第一任务在所述多个任务中最接近所述第一任务。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，当存在多个未执行功能时，实施的控制包括：实施控制以在多个第二任务中执行所述多个未执行功能。