[发明专利]一种非开挖式管路三维轨迹测量系统

权利要求书

1.一种非开挖式管路三维轨迹测量系统，包括管线路径测量探头、设于管道管口的旋转编码器以及数据采集机，所述旋转编码器与数据采集机连接，所述测量探头由传输缆线牵引移动且传输缆线同步驱动旋转编码器，所述数据采集机通过传输缆线接收测量探头的测量数据，其特征在于：所述测量探头包括机身和设于机身上的轮组，所述轮组包括至少三个环绕机身径向设置的扶正支架和设于扶正支架上的滚轮，所述机身前端设有与传输缆线连接的牵引头，所述牵引头内置有姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述扶正支架由两条摆杆组成，所述机身上设有滑轴以及沿滑轴滑动的轴套，其中一摆杆铰接在牵引头上，另一摆杆铰接在轴套上，所述滚轮设于两摆杆的连接处。

3.根据权利要求2所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述滑轴上套有用于弹性推动扶正支架径向伸展的弹簧。

4.根据权利要求3所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述轮组设有六个等间隔排列的扶正支架。

5.根据权利要求1所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述传输缆线为光纤传输缆线。

6.根据权利要求5所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述旋转编码器上设有测量轮以及与测量轮紧压的定位轮，所述测量轮和定位轮由传输缆线带动同步转动。

7.根据权利要求1-6任一所述的非开挖式管路三维轨迹测量系统，其特征在于：所述机身的尾端设有用于拍摄管道内壁的摄像头。