[发明专利]一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，包括触摸屏、PLC控制器、报警器、分别与螺旋刀电机、前导辊电机、后导辊电机、落布辊电机相连接的螺旋刀变频器、前导辊变频器、后导辊变频器、落布辊变频器以及设置于前导辊轴的布长编码器、设置于机架上的刷毛刀辊及其离合装置、设置于机架上的剪毛刀及其抬刀装置和设置于机架上的导布系统，其特征在于：还包括设置于剪毛机机架上正对剪毛机加工面料(16)正前方或者斜前方的机器视觉布缝检测系统,所述机器视觉布缝检测系统包括视觉横梁(11)、影像成形系统和控制系统，所述影像成形系统包括光源装置(17)、相机(18)和镜头(19)，所述光源装置于横梁上，所述横梁设置于剪毛机机架上前导辊上方正对被检测面料前端，所述控制系统包括工控机(13)、键盘、鼠标、显示器和I/O输出控制板，所述I/O输出控制板和PLC控制器I/O输出口连接。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，其特征在于：所述影像成形系统包括三～四组。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，其特征在于：所述相机(18)采用高精度工业相机，相机(18)的图像传感器为300万像素以上的面阵CCD相机。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，其特征在于：所述光源装置(17)包括LED环型光源和光源控制器。

5.如权利要求1或3所述的基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，其特征在于：所述相机(18)通过1394或GigE千兆网的传输方式向工控机传输采集的面料图像，工控机(13)通过软件算法对所采集的图像进行分析后输出布缝信号给I/O输出控制板。

6.一种如权利要求1所述基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：在剪毛机正常开机生产的过程中，面料(16)在导布系统的牵引下匀速运行通过剪毛刀(7)，在此过程中工控机(13)根据机器视觉布缝检测系统实时采集的图像通过软件算法处理，当处理结果中显示发现有布缝信号时，工控机(13)主机向I/O输出控制板发出布缝信号命令，PLC控制器接收I/O输出控制板的布缝信号后，PLC控制器程序执行跳布缝程序，首先报警器报警提示，同时程序自动将导布系统速度降至低速，并触发PLC高速记数器采集布长编码器(9)信号进行布长计算，根据触摸屏上所设置的布缝距离刷毛刀抬刀布长、布缝距离刷毛刀落刀布长、布缝距离剪毛刀抬刀布长、布缝距离剪毛刀落刀布长数值，PLC控制器的I/O输出口先后输出刷毛刀抬刀信号、刷毛刀落刀信号、剪毛刀抬刀信号、剪毛刀落刀信号去驱动刷毛刀离合电磁阀、剪毛刀离合电磁阀动作，从而使相应的刷毛刀离合气缸(2)、剪毛刀离合气缸(5)动作完成自动跳布缝的机械动作，在剪毛刀(7)落后，跳布缝过程完毕，报警器关闭，此时程序自动将导布系统的速度恢复至跳布缝前的工艺布速，剪毛机进入正常剪毛状态，系统继续执行等待下一个布缝，再次执行以上程序动作。

7.如权利要求6所述一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统的实现方法，其特征在于：所述机器视觉布缝检测系统通电后，工控机自动启动，视觉系统程序随机启动，启动后程序先进行初始化，包括系统配置文件的自动读入及三组相机的初始化并开始实时采集图像，系统软件算法实时对采集的图像进行分析处理，当处理结果显示有布缝信号时，工控机主机向I/O输出控制板发出布缝信号，直至布缝通过视觉区域布缝信号才会消失，系统软件会将所有拍摄到的布缝图像保存在工控机硬盘的指定目录，通过所配置的键盘、鼠标设备进行查看。