[发明专利]一种钢管内外壁同时打磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体是一种钢管内外壁同时打磨装置。

背景技术

钢管（Steel pipe）生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19 世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减 轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。

钢管长时间暴露在空气中容易氧化而形成铁锈，所以在使用前通常要对其表面进行除锈处理，处理后再涂敷防腐层以防止钢管腐蚀。其中钢管表面的除锈处理直接影响钢管能否与防腐层牢固结合，从而影响钢管的防腐寿命。现有的钢管打磨处理，大都通过人工手持打磨机进行打磨，人工打磨需要具备经验，如果操作不好，会导致钢管表面凹凸不平，容易形成废料，手持砂纸打磨除锈的方法费时费力，效率低下，一般的机械打磨方法同样打磨效率低，同时打磨过程中产生的铁屑散落四周，难以处理，污染环境，现有的钢管打磨装置对钢管进行打磨时只能单一的对外壁或单一的对内壁进行打磨，无法同时进行处理，打磨效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管内外壁同时打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台、支架、收集槽、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；所述工作台上端设置有支架，支架内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板、旋转电机、环形齿轮、齿轮、电动伸缩杆、支撑板、橡胶垫和弹簧，夹持板固定安装在工作台上端，夹持板上设置有通孔，环形齿轮转动连接在夹持板上设置的通孔内且下端与齿轮啮合，齿轮的左端与旋转电机的输出轴固定连接；所述环形齿轮内侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端与支撑板固定连接；所述橡胶垫内侧通过弹簧与支撑板的中间位置连接；所述支架的右侧设置有正反转电机，正反转电机的输出端与螺纹杆A固定连接，螺纹杆A贯穿支架的右侧竖立支架且与支架左侧的竖立支架转动连接，螺纹杆A上螺纹连接有移动块，移动块上端与T型滑快固定连接，T型滑块滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽设置在支架的横向支架内；所述移动块下端安装有外打磨机构；所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮、螺纹杆B、固定套筒、螺纹套筒、第二滑槽、电动液压缸、主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B、矩形块和连接杆，内打磨轮右侧与螺纹杆B固定连接，螺纹杆B上套设有固定套筒，固定套筒滑动连接在第二滑槽内；所述固定套筒的上下两端对称设置有电动液压缸；所述固定套筒的右侧转动连接有螺纹套筒，螺纹套筒与螺纹杆B螺纹连接，螺纹套筒上套设有从动齿轮B，从动齿轮B与螺纹套筒固定连接，从动齿轮B上端啮合有从动齿轮A，从动齿轮A上端与主动齿轮啮合，主动齿轮固定安装在正反转电机的输出轴上；所述正反转电机的输出轴，从动齿轮A的转轴及螺纹套筒的右侧均设置有矩形块，相邻矩形块件通过连接杆铰接；所述支架上端设置有收集槽，收集槽内设置有磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述工作台下端对称安装有支腿。

作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆设置有四个且均匀分布在环形齿轮内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板设置成三段，且相邻两段之间相互铰接，支撑板的两端通过橡胶垫连接。

作为本发明再进一步的方案：所述外打磨机构包括伺服电机、转轮A、转轮B和外打磨轮，伺服电机的输出轴与转轮A固定连接，转轮A通过皮带与转轮B转动连接，转轮B的转轴左侧与外打磨轮固定连接，转轮B的转轴右侧转动连接在固定块上，固定块上端与伺服电机固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定套筒内设置有凸起块，凸起块与螺纹杆B上设置的十字槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形块与正反转电机固定连接，且与从动齿轮A的转轴和螺纹套筒转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述收集槽的右侧通过第二导管与第一吸尘罩连通，第一吸尘罩设置在外打磨轮上方，第二导管上设置有第二吸风机。

作为本发明再进一步的方案：所述收集槽左侧通过第一导管与第二吸尘罩连通，第二吸尘罩固定连接在夹持板左侧，第一导管上设置有第一吸风机。