[发明专利]分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备

权利要求书

1.一种分割图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

将经过高斯平滑后的待分割图像进行局部灰度映射处理，以获取第一图像；

对所述第一图像进行均值滤波，以获取第二图像；

根据像素灰度的类不确定性和区域稳定性，构造能量函数E(t)并求取使得所述能量函数E(t)的值最小时对应的阈值t_optimum；

以所述阈值t_optimum为分割阈值对所述待分割图像进行分割。

2.如权利要求1所述的分割图像的方法，其特征在于，所述将经过高斯平滑后的待分割图像进行局部灰度映射处理，以获取第一图像，包括：

获取所述经过高斯平滑后的待分割图像中任一像素c的局部邻域内最大灰度值g_max和最小灰度值g_min；

按照公式计算，得到所述任一像素c在所述待分割图像经局部灰度映射处理后的灰度K(g(c))，所述g(c)为所述任一像素c在所述待分割图像经局部灰度映射处理前的灰度。

3.如权利要求2所述的分割图像的方法，其特征在于，所述获取所述经过高斯平滑后的待分割图像中任一像素c的局部邻域内最大灰度值g_max和最小灰度值g_min，包括：

预设灰度阈值t_s以及以所述任一像素c为中心的局部邻域；

在所述局部邻域内环绕所述中心并逐步扩大每一轮环绕的环绕半径，获取每一轮环绕时所述中心周围的像素的最大灰度值和最小灰度值，所述环绕半径对应的范围不超过所述局部邻域；

若所述获取的最大灰度值和最小灰度值中存在两者差值大于所述灰度阈值t_s，则确定此时获取的最大灰度值和最小灰度值分别为所述最大灰度值g_max和最小灰度值g_min。

4.如权利要求3所述的分割图像的方法，其特征在于，所述根据像素灰度的类不确定性和区域稳定性，构造能量函数E(t)并求取使得所述能量函数E(t)的值最小时对应的阈值t_optimum，包括：

根据图像中某像素属于前景的像素和背景的像素的概率，确定像素灰度的类不确定性所述θ(t)表示一个像素属于前景的像素的概率，p_o,t(g)表示一个像素属于前景的像素且其灰度值等于g的概率，p_b,t(g)表示一个像素属于背景的像素且其灰度值等于g的概率，p_t(g)＝θ(t)p_o,t(g)+(1-θ(t))p_b,t(g)；

根据图像中像素的最大梯度G_max和最小梯度G_min，确定像素灰度的区域稳定性所述LC(S(c))和LC(1)是分别将x＝S(c)和x＝1代入到LC(x)得到，所述此处，x∈[0，1]，所述S(c)＝1-G_τ(c)，所述所述所述G_x为所述像素c在x方向的梯度，所述G_y为所述像素c在y方向的梯度；

将所述第二图像中的像素c的灰度值f_{ISM_blur}(c)代入所述以构成所述能量函数

求取所述能量函数E(t)的最小值对应的阈值t_optimum。

5.一种分割图像的装置，其特征在于，所述装置包括：。

映射模块，用于将经过高斯平滑后的待分割图像进行局部灰度映射处理，以获取第一图像；

滤波模块，用于对所述第一图像进行均值滤波，以获取第二图像；

构造模块，用于根据像素灰度的类不确定性和区域稳定性，构造能量函数E(t)并求取使得所述能量函数E(t)的值最小时对应的阈值t_optimum；

分割模块，用于以所述阈值t_optimum为分割阈值对所述待分割图像进行分割。