[发明专利]一种电容器引出线成型检测装置及工作方法

权利要求书

1.一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：包括八工位分度盘，所述八工位分度盘包括转盘，所述转盘的底部固定设置步进电机，所述转盘上环形矩阵设置八个机械爪，且从最左侧的机械爪逆时针依次对应每个机械爪固定设置翻转夹头、定位装置、打扁装置、打扁检测装置、长度检测装置、不合格出料装置及合格出料装置，所述翻转夹头与定位装置之间固定设置偏心轮。

2.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述机械爪包括定爪座、动爪座及受力杆，所述动爪座与受力杆通过定位销活动连接在定爪座上，所述定爪座上固定设置定爪，所述动爪座上固定设置动爪，所述定爪和动爪相对设置，所述受力杆与定爪座之间固设有弹簧，所述受力杆上固设有受力轴承，所述受力杆与偏心轮接触。

3.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述翻转夹头每次翻转180°，且共用转盘下的步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述定位装置包括底座，所述底座上分别固定设置碰撞轴承和立柱，所述碰撞轴承与偏心轮接触，所述立柱的上方设置横杆，所述横杆上固定设置定位杆，所述定位杆的周围布置感应丝A。

5.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述打扁装置包括上模和下模，所述上模和下模之间固定设置弹簧柱，所述上模的下表面固定设置打扁头和推杆A，所述推杆A位于受力轴承的正上方，所述打扁头正下方的下模上表面部位固定设置受压座。

6.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述打扁检测装置包括检测柱和推杆B，所述检测柱的侧面开设检测凹槽，所述检测凹槽的周围布置感应丝B，所述检测凹槽的上端贯穿设置打杆，所述打杆的上端固定设置信号传感器，所述推杆B与打扁装置的上模固定连接，所述推杆B位于受力轴承的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述长度检测装置包括两个叠加设置的方形体，所述方形体内横向活动设置推拉杆，所述推拉杆的左内侧与方形体之间固定设置复位弹簧，且位于上方的推拉杆的右侧固定设置“┓”型拉杆，所述推拉杆的左外侧固定设置“┫”型传动臂，所述传动臂的左端、上端和下端均固定设置滚轮，且上下端的滚轮与分别与上下设置的推拉杆相接触，而位于左端的滚轮传动连接驱动斜面轮，所述传动臂的中心固定设置转动轴承，所述方形体之间固定设置检测基座，所述检测基座上固定设置两个位于同于水平线上的检测杆，且检测杆之间留有间距，所述检测杆的末端均设置传感器，所述检测杆与拉杆下端位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述不合格出料装置包括出料滑道A和气压推杆，所述气压推杆正对着受力轴承。

9.根据权利要求1所述的一种电容器引出线成型检测装置，其特征在于：所述合格出料装置包括出料滑道B和下料杆，所述出料滑道B上设置向内倾斜的翻身挡片，所述下料杆的侧面固定设置推杆C，所述推杆C位于受力轴承的正上方，所述下料杆与打扁装置的上模固定连接。

10.一种利用权利要求1所述的电容器引出线成型检测装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：翻转夹头从上一个工位夹取已焊接的引出线的铝线端，并翻转180度，同时偏心轮旋转，并向左推动受力轴承，动爪座开始转动，并压缩弹簧，动爪向后移动，在定爪和动爪之间产生间隙，这时引出线的CP线端放入，偏心轮对受力轴承的力消失后，弹簧复位，定爪和动爪夾紧CP线，转盘逆时针转动45°动完成一次移动动作，移至定位装置；

第二步：定位装置中的感应丝A用于确认引出线的存在，同时偏心轮旋转旋转触碰碰撞轴承，碰撞轴承带动定位装置整体产生振动，使得定位杆对引出线进行定位打击，促使引出线位于合适的位置，然后转盘逆时针转动45°，移至打扁装置；

第三步：当引出线中的铝线端位于受压座时，打扁头对铝线端进行打扁，同时推杆A对受力轴承进行下压，使得定爪和动爪将引出线松开，能够防止引出线弯曲，打扁完成后，打扁头和推杆A上升，定爪和动爪重新夹住引出线，然后转盘逆时针转动45°，移至打扁检测装置；

第四步：当引出线位于检测凹槽时，检测柱和推杆B同时下压，推杆B对受力轴承进行下压，使得定爪和动爪将引出线松开，当打杆下压时检测为圆柱铝线端时，打杆上顶，并通过信号传感器将信号发送至控制系统，定义为不良产品，当打杆下压时检测为扁型铝线端时，定义为合格产品，检测完成后，推杆B上移，定爪和动爪重新夹住引出线，然后转盘逆时针转动45°，移至长度检测装置；

第五步：驱动斜面轮对传动臂进行上下拉伸往复运动，使得传动臂对上下两端的推拉杆进行反向的推拉运动，当引出线位于拉杆下方时，拉杆由于推拉杆的作用，对引出线进行向左的内拉作用，使得引出线触碰检测杆，当引出线过短时，引出线触碰不到检测杆，传感器未得到信号，并将此信号发送至控制系统，定义为不良产品；当引出线过长时，引出线迫使前端的检测杆后移，并与后端的检测杆相触碰，传感器将此信号发送至控制系统，定义为不良产品；检测完成后，转盘逆时针转动45°，移至不合格出料装置；

第六步：当不良引出线移至不合格出料装置时，由于前期控制系统已经收到了打扁检测装置及长度检测装置发来的信号，控制系统控制气压推杆推动受力轴承，使得定爪和动爪将引出线松开并掉落出料滑道A；

第七步：前期检测合格的引出线移至合格出料装置时，下料杆和推杆C同时下压，推杆C推动受力轴承，使得定爪和动爪将引出线松的同时，下料杆将引出线推入出料滑道B，引出线在下落的过程中，由于受到翻身挡片的作用，翻转180°，使得铝线端朝上落入出料滑道B中，完成整个成型过程。