[发明专利]一种机翼折叠锁定组件及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种机翼折叠锁定组件及无人机。

背景技术

在筒式发射式的无人机内，由于横向空间非常狭小，无人机在筒内时，需要将机翼折叠，当无人机发射飞出筒后，又需要机翼能自动展开并处于锁定位置，以便为无人机提供升力，从而保证无人机的正常飞行。

目前常见的机翼折叠方式主要有卷叠式、潜入式、尾叠式、纵向折叠式、横向折叠式等。展开锁定结构多为弹簧机构，也有用液压系统或火工品形成的燃气压力系统。在振动量级较大或其他严酷的环境中，目前的折叠锁定装置存在折叠和及展开锁定功能不全、容易松动导致效果不佳等缺陷。

发明内容

本发明的第一目的在于：为了解决折叠锁定装置存在折叠和及展开锁定功能不全的问题，本发明提供一种机翼折叠锁定组件。

本发明的第二目的在于，为了解决无人机机翼存在折叠和及展开锁定功能不全的问题，本发明提供一种无人机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机翼折叠锁定组件，包括：

机翼，机翼包括机翼本体和机翼转轴，机翼本体设有定位孔；

固定座，固定座包括主体，主体包括间隔设置的安装部和连接件，机翼转轴的两端分别与机翼本体、安装部连接，连接件靠近机翼本体的一端设有弹性限位部，限位部和定位孔配合；

以及，

控制机翼相对于固定座呈折叠或展开状态的折叠机构，折叠机构同时与固定座、机翼连接。

优选地，固定座包括相对的第一侧和第二侧，第一侧靠近机翼本体，机翼转轴的第一端与机翼本体连接，机翼转轴的第二端与安装部连接并凸出于第二侧。

优选地，连接件包括连接部，连接部远离机翼本体并凸出于第二侧。

优选地，折叠机构包括扭簧、第一柱销和第二柱销，第一柱销设于机翼转轴凸出第二侧的部分，第二柱销设于连接部，扭簧套设于机翼转轴，扭簧的两个挂钩分别与第一柱销、第二柱销连接。

优选地，机翼本体还包括限位槽，固定座还包括螺栓，螺栓嵌设于主体，螺栓的一端与限位槽配合，螺栓的另一端设有自锁螺母。

优选地，限位槽的两端呈“U”形。

优选地，机翼本体还设有安装孔，安装孔与机翼转轴配合。

优选地，安装孔为六边形孔。

一种无人机，包括上述机翼折叠锁定组件。

优选地，固定座呈第二侧向第一侧凸出的弧形。

本发明的有益效果如下：

一种机翼折叠锁定组件，包括机翼、固定座以及折叠机构。折叠机构同时与固定座、机翼连接，以控制机翼相对于固定座呈折叠或展开状态的。固定座包括主体，主体包括间隔设置的安装部和连接件。机翼包括机翼本体和机翼转轴。机翼本体的两端分别与机翼本体、安装部连接。连接件靠近机翼本体的一端设有弹性限位部，机翼本体设有定位孔，限位部和定位孔配合。机翼未完全展开前，弹性限位部处于压缩状态，当机翼完全展开时，弹性限位部伸到定位孔内，从而实现精确锁定机翼。一种无人机，包括上述机翼折叠锁定组件。机翼折叠锁定组件能够实现无人机机翼的折叠及展开和锁定功能，无须使用其他动力源。无人机机翼展开过程平稳迅速，展开后机翼晃动间隙小。具有结构简单，重量轻，成本低，运输及拆装维护方便，可重复展开及折叠的优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件的示意图；

图2为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中机翼的示意图；

图3为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中的扭簧自由状态示意图；

图4为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中的扭簧受扭状态示意图；

图5为本发明实施例提供的无人机中机翼折叠状态示意图；

图6为本发明实施例提供的无人机中机翼展开状态示意图。

图标：100-机翼折叠锁定组件；110-机翼；111-机翼本体；112-机翼转轴；113-定位孔；114-限位槽；115-安装孔；130-固定座；131-第一侧；132-第二侧；133-主体；134-安装部；135-连接件；135a-限位部；135b-连接部；136-螺栓；137-自锁螺母；150-折叠机构；151-第一柱销；152-第二柱销；153-扭簧；200-无人机；210-舱壁；220-发射筒壁。

具体实施方式