[发明专利]一种轨迹边界的数控车床插补方法在审
| 申请号： | 201711057093.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107621808A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海涛 | 申请（专利权）人： | 南通欧科数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 边界 数控车床 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对嵌入式系统的轨迹边界数控车床插补方法，其特征在于:该方法包括以下步骤：
假设O为刀尖圆心，M为刀尖与曲线1的接触点，N为刀尖与曲线2的接触点，R为刀尖圆弧半径，T为插补步长；
a、初始化O、M、N的坐标，读入R、T，初始化调整步长S；
b、计算两条曲线与刀具接触点处的切向量，并计算|OM|、|ON|；
c、把|OM|、|ON|与R进行比较，如果|OM|>R且|ON|≤R，则M进步S，N退步S，如果|OM|≤R且|ON|>R，则M退步S，N进步S。其它情况刀具只与单一曲线接触，不需按边界情况插补；
d、刀尖圆心移动T步长，更新O坐标，重复步骤b～c直到终点。
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