[发明专利]一种车联网定位方法

说明书

本发明公开了一种车联网定位方法，该方法利用待定位车辆的轨迹与道路进行匹配，再用匹配的到的位置偏差修正附近车辆定位，而被修正后的附近车辆轨迹再次进行路径匹配，得到的位置偏差来修正待定位车辆的轨迹，从而提高待定位车辆轨迹的精度，从而提高待定位车辆在电子地图上的定位精度，该方法可应用于电子地图的车辆定位。

技术领域

本发明涉及地图匹配技术领域，特别涉及一种汽车的定位方法。

背景技术

车辆定位与导航技术一直是智能交通研究领域的一个重要课题，如今车辆普遍装载卫星定位(GPS系统、北斗系统等)系统，但是由于导航信号在传输过程中因为各种原因不可避免地存在一些误差,使得电子地图上显示的车辆位置常常与实际位置不符,出现偏离道路的情形。为了解决这种问题，现在常用的方法是提高卫星定位传感器的定位精度和电子地图的精度，显然这种方法必然会带来成本的提高。另一种方法则采用轨迹匹配算法对车辆的移动轨迹与电子地图上道路的几何形状进行匹配，然后利用该匹配对车辆的定位点在电子地图上进行位置上的修正。

现有的轨迹匹配算法可被分成如下三种：a)基于几何的算法，该算法考虑GPS点与道路的几何信息，如距离、角度等；b)基于拓扑的算法，该算法使用道路几何信息来控制；c)基于卫星定位点算法，该算法考虑卫星定位点的概率。每一种算法都有自己的特点，但是总体来看，存在车辆的轨迹与道路的几何形状匹配的精度不高，从而导致车辆在电子地图上的位置精度不高的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆在电子地图上定位精度高的方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种车联网定位方法，包括：

步骤1：接收待定位车辆的移动轨迹；

步骤2：用轨迹匹配算法将待定位车辆的移动轨迹与电子地图的道路几何信息进行匹配得到待定位车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差；

步骤3：接收待定位车辆附近车辆的移动轨迹；

步骤4：用步骤2得到的位置偏差修正步骤3中所述的附近车辆的移动轨迹得到修正后的移动轨迹；

步骤5：用轨迹匹配算法将步骤4中所述的修正后的移动轨迹与电子地图的道路几何信息进行匹配得到附近车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差；

步骤6：用步骤5得到附近车辆的移动轨迹与道路几何信息之间的位置偏差来修正待定位车辆的移动轨迹。

进一步，所述轨迹匹配算法为地图映射算法。

进一步，所述附近车辆指的是距离待定位车辆200米以内的车辆。

本发明的有益效果是：本发明创造的方法利用待定位车辆的轨迹与道路进行匹配，再用匹配的到的位置偏差修正附近车辆定位，而被修正后的附近车辆轨迹再次进行路径匹配，得到的位置偏差来修正待定位车辆的轨迹，从而提高待定位车辆轨迹的精度，从而提高待定位车辆在电子地图上的定位精度，该方法可应用于电子地图的车辆定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本定位方法在电子地图上的分析示意图。

具体实施方式