[发明专利]一种超声探头回撤装置、驱动装置及超声探测装置

权利要求书

1.一种超声探头回撤装置，其特征在于：包括底座、活动体和防护装置，所述底座包括一空腔，所述活动体设置在所述空腔内并可相对所述底座移动，所述活动体移动方向的两侧分别设置有所述防护装置，所述防护装置用于封闭所述空腔；所述防护装置至少包括两个挡板，所述挡板层叠设置并可在同一方向上相对移动；所述空腔内设置有挡板导引结构，所述挡板导引结构对称设置在所述空腔的两侧，用于对所述挡板进行导向，所述挡板导引结构包括若干条形槽，所述条形槽沿所述挡板的层叠方向均匀分布并相互平行，所述挡板两侧插接在所述条形槽内并可沿所述条形槽滑动。

2.根据权利要求1所述的超声探头回撤装置，其特征在于：所述防护装置一端与所述底座固定连接，另一端与所述活动体固定连接，可沿着所述活动体的移动方向进行收缩或展开。

3.根据权利要求1所述的超声探头回撤装置，其特征在于：所述挡板包括第一侧面和第二侧面，所述第二侧面的两侧分别设置有第一限位部和第二限位部，所述第一侧面对应所述第二限位部的一侧设置有第三限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于对另一所述挡板的第三限位部进行限位。

4.根据权利要求3所述的超声探头回撤装置，其特征在于：所述第二侧面还对称设置有一对限位槽，所述限位槽自第二限位部向第一限位部方向延伸，所述第三限位部包括一对对称设置的凸起结构，安装时，所述第三限位部设置在与其相邻一侧的所述挡板的限位槽内并可沿所述限位槽滑动。

5.一种超声探头驱动装置，其特征在于：包括驱动机构和权利要求1～4中的任一项所述的超声探头回撤装置，所述驱动机构固定设置在所述活动体上，所述驱动机构包括动力装置和传动机构，所述动力装置通过所述传动机构带动所述活动体相对所述底座进行移动。

6.一种超声探测装置，其特征在于：包括超声探头及权利要求5所述的超声探头驱动装置，所述超声探头的一端与所述超声探头驱动装置相连接，所述超声探头驱动装置带动所述超声探头回撤。