[发明专利]一种椰子果肉汁原浆获取机及其控制方法

权利要求书

1.一种椰子果肉汁原浆获取机，其特征在于整机包括储料斗、上料链板式输送机、上料输送机动力架、分隔板导料式卸料斗、取浆下机架、取浆上机架、取浆链板式水平输送机、开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构、气压加速排浆机构、肉汁原浆收集盆、PLC逻辑控制电路和控制气路；所述上料输送机动力架沿宽度方向对称设置在取浆上机架尾部和储料斗的前部上方，分隔板导料式卸料斗沿宽度方向设置在上料输送机动力架的前部，分隔板导料式卸料斗内沿宽度方向设置有包括卸料斗两块侧板在内的两块以上的纵向竖直布置的导料分隔板，每两块导料分隔板之间形成一个卸料通道，每两块导料分隔板之间相对的面的下端定位有由截面为圆弧斜向下的导槽托板，每块侧板和导料分隔板及导槽托板的后下部均定位在导槽托板横梁上；上料链板式输送机由上料桁架、链板从动辊、链板驱动辊、挂果链板节和非挂果链板节间隔铰接而成的环闭链板、链板驱动动力机构组成，所述挂果链板节沿宽度方向设置有一对以上垂直于链板面截面为圆弧的挂果板，整个上料链板式输送机呈斜向上布置，并通过上料桁架的一端定位在储料斗内两侧的底部，另一端定位在宽度方向上对称布置的上料输送机动力架上，链板从动辊通过其两端的伸出轴与上料桁架尾部宽度方向上对称布置的带座轴承相铰接，链板驱动辊通过其两端的伸出轴与宽度方向上对称布置在上料输送机动力架上的带座轴承相铰接，所述链板驱动动力机构由电机A和减速器A组成，其设置在一侧上料输送机动力架的外侧，减速器A的输出轴上定位有驱动链轮A，链板驱动辊一侧伸出轴的延伸段上定位有从动链轮A，驱动链轮A与从动链轮A通过传动链条A相互传动连接；所述取浆链板式水平输送机由水平桁架、水平链板从动辊、水平链板驱动辊、椰果限定链板节铰接成环闭的水平链板、水平链板驱动动力机构组成，所述水平链板从动辊和水平链板驱动辊各自通过两端的伸出轴分别与水平桁架尾部和头部宽度方向对称设置的带座轴承相铰接，每一块所述椰果限定链板节沿整机宽度方向设有一个以上椰果限定孔和椰果回档板，整个取浆链板式水平输送机通过水平桁架定位在取浆下机架上方，取浆上机架定位在水平桁架的上方，在取浆上机架的上方垂直于水平链板的前进方向上至后往前分别设置有开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构和气压加速排浆机构，所述开气孔机构由开孔排、一对开孔排升降汽缸和料头收集槽组成，开孔排上设有一个以上开孔器，所述刮椰肉机构由刮椰肉排、一对刮椰肉排升降汽缸组成，刮椰肉排上设有一个以上带有刮肉链的刮椰肉器，所述开卸浆孔机构由开卸浆孔排、一对开卸浆孔排升降汽缸和料头收集槽组成，开卸浆孔排上设有一个以上开卸浆孔器，所述气压加速排浆机构由气压加速排浆排、一对气压加速排浆排升降汽缸组成，气压加速排浆排上设有一个以上的气压排浆器，前述所有升降汽缸分别竖直定位在水平桁架宽度的两外侧；所述水平链板驱动动力机构由电机B和减速器B组成，其设置定位在取浆下机架的一侧，减速器B的输出轴上定位有驱动链轮B，水平链板驱动辊一伸出轴的延伸段上定位有从动链轮B，驱动链轮B和从动链轮B通过链条B相互传动连接；所述肉汁原浆收集盆设置于气压加速排浆排正下方的水平桁架内的上方，肉汁原浆收集盆的底部向外一侧设有排浆管，排出的椰肉汁混合的原浆通过该排浆管经由管道输送到后续加工程序；所述一种椰子果肉汁原浆获取机的控制方法包括：

步骤一、将清洗杀菌吹干后的椰果投放到储料斗内；步骤二、开启椰子果肉汁原浆获取机；步骤三、这时开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排的升降汽缸的活塞杆自动升到最高位置待命；步骤四、开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到没有椰果，PLC逻辑控制电路向上料链板式输送机发出上料指令，探测到有椰果上料链板式输送机不动；步骤五、上料链板式输送机将椰果一排排送到顶后在重力的作用下，每一排的每一个椰果同时经过卸料斗内每两块导料分隔板之间形成的卸料通道，并经由导槽托板向下滚落到取浆链板式水平输送机椰果限定链板节相应的椰果限定孔中；步骤六、这时开孔排下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，PLC逻辑控制电路控制开孔排的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排缓慢的往下伸出，同时PLC逻辑控制电路控制开孔排中的所有开孔器旋转进行开孔工作，其余的刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，处在高位不动；步骤七、开孔排到底后开排气孔完毕同时触发升降汽缸下行程感应开关，PLC逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排升降汽缸的活塞杆往上升；步骤八、开孔排升降汽缸的活塞杆往上升到顶之后触发升降汽缸上行程感应开关，PLC逻辑控制电路接到指令后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤九、之后开气孔排、刮椰肉排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，PLC逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排、刮椰肉排各自的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排和刮椰肉排缓慢的往下伸出，开孔排上的所有开孔器旋转进行开排气孔，刮椰肉排每一个刮椰肉器上的刮肉链在重力作用下随着汽缸的下降顺着排气孔进入椰果内后，PLC逻辑控制电路控制所有刮椰肉器高速旋转，刮肉链在离心力的作用下迅速甩开紧贴在椰果壳内的椰肉面进行刮椰肉，同时PLC逻辑控制电路还控制一对刮椰肉排升降汽缸的活塞杆作小幅度的上下往复运动进行刮椰肉工作，而开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，则固定在高位；步骤十、开气孔排开孔完毕随即上移到高位，刮椰肉排工作一定时间后也上移到高位，这时PLC逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十一、之后开气孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，PLC逻辑控制电路接到指令后随即控制开气孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排各自的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排、刮椰肉排和开卸浆孔排缓慢的往下伸出，开孔排和开卸浆孔排上的所有开孔器旋转进行开排气孔和卸浆孔，刮椰肉排则重复上述的刮椰肉工作，而气压加速排浆排下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，则固定在高位；步骤十二、前面的开气孔、刮椰肉和开卸浆孔三项工作完成后，相应的排回到高位后，这时PLC逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十三、之后开气孔排、刮椰肉排和开卸浆孔排重复自己的工作，而同时气压加速排浆机构下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，PLC逻辑控制电路接到指令后随即控制气压加速排浆排的一对气缸的活塞杆往下伸出，直到气压加速排浆排上的每一个气压充气头对接上每一个椰果排气孔，PLC逻辑控制电路控制气路对椰果内加上气压，椰肉汁混合原浆则加速排向肉汁原浆收集盆；步骤十四、数秒后，开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排全部回到高位，这时PLC逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十五、之后开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排同时往下伸出去完成各自的工作，数秒后又各自回到高位，接着这时PLC逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程，如此循环往复；步骤十六、扫尾结束即后续没有椰果上料链板式输送机上没有椰果，开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排三工位相继没有椰果，则开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排相继定位在高位，只要气压加速排浆排工位上有椰果，气压加速排浆排上升到顶，取浆链板式水平输送机就会往前移动一个工位后停止，直到开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排四工位上均没有椰果一定的时间后，上料链板式输送机和取浆链板式水平输送机则停机。