[发明专利]一种视频增强场景的优化方法

权利要求书

1.一种视频增强场景的优化方法，其特征在于：采用三阶段筛选方法由粗到精逐级筛选可见摄像机，包括以下步骤：

(1)构建摄像机空间索引，包括根据摄像机内外参数构建摄像机视域、求解摄像机视域包围盒和基于所有摄像机视域的包围盒构建摄像机空间索引；

(2)快速筛选摄像机候选集，具体如下：

(2.1)筛选潜在可见摄像机候选集：通过摄像机空间索引快速获得与主视点视锥体包围盒相交和包含在内的摄像机集合作为潜在可见摄像机集合；

(2.2)筛选可见摄像机候选集：将主视点视锥体和潜在可见摄像机视域多面体进行投影变换，保留视域包围盒与视锥体立方体相交和包含在内的摄像机作为可见摄像机候选集；

(3)判断摄像机可见性：对可见摄像机候选集中相交的摄像机进行精确筛选，具体如下：

(3.1)对摄像机视域多面体进行三维光栅化，获得所有像素点坐标及其z坐标；

(3.2)判断每个像素点的可见性：所述的可见性为该点像素的x、y坐标位于视口范围内，且z坐标位于[-1,1]范围内，所述的视口范围为[0,0,宽,高]，所述的宽和高为显示窗口的像素宽和像素高；

(3.3)统计可见像素数占总像素数的比例，得到可见像素比，保留可见像素比大于预先设定的剪裁阈值的摄像机，剔除可见像素小于剪裁阈值的摄像机。