[发明专利]一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法

权利要求书

1.一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：对图像进行灰度变换，提取特征点，利用匹配算法对特征点进行初步匹配，利用基于网格的运动统计消除其中的错误匹配，形成最终的匹配结果，对相邻图像进行查分处理。

2.如权利要求1所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：采用SUSAN角点检测算法提取特征点。

3.如权利要求2所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：利用模板在图像上移动，模板内部每个图像像素点的灰度值都和模板中心像素的灰度值作比较，若模板内某个像素的灰度与模板中心像素灰度的差值小于一定阈值，则认为该点与中心像素具有相同或相近的灰度，满足该条件的像素组成区域。

4.如权利要求3所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：统计模板中和中心像素点有相似亮度值的像素个数，使用角点响应函数，若某个像素点的区域值小于某一特定阈值，则该点被认为是初始角点。

5.如权利要求4所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：对初始角点进行非极值抑制来求得最后的角点，即为特征点。

6.如权利要求1所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：利用暴力匹配算法进行初步匹配。

7.如权利要求1所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：将图像表示成多个特征向量的组成，特征向量的相似程度依次找出两幅图像中相似度最高的两个特征向量并连线，形成匹配。

8.如权利要求7所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：用特征向量之间的欧氏距离来衡量，欧式距离越小，则特征向量越相似。

9.如权利要求1所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：将运动平滑度作为一个统计量，进行局部区域的匹配，用特征向量之间的欧氏距离来衡量，欧式距离越小，则特征向量越相似，相似度小于设定值的特征向量视为错误匹配。

10.如权利要求9所述的一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，其特征是：

第一步：将图像划分成网格，里面取得是20x20大小的格子；

第二步：寻找特征点周围的关键点，如果这个点与关键点的关系与在另一幅图像中的关系是一致的，则为集合；

第三步：将运动平滑度作为一个统计量，利用海明距离进行局部区域的匹配；用上述方法进行筛选，保留正确的匹配点，以消除错误匹配。