[发明专利]一种天地一体化网络的低轨卫星路由生成方法及装置

权利要求书

1.一种天地一体化网络的低轨卫星路由生成方法，其特征在于，包括：

目标卫星获取当前自身的轨道位置信息，所述轨道位置信息包括经纬度位置信息和运动方向；

所述目标卫星根据所述自身的轨道位置信息和所述网络中全部卫星的固定运行轨道，推算出当前所述网络中全部卫星的轨道位置信息；

所述目标卫星根据所述全部卫星的轨道位置信息，确定出当所述全部卫星各自处于自身的当前轨道位置时，各个卫星之间能够正常进行通信的链路，以及不能正常进行通信的链路；

所述目标卫星将全部能够进行通信的链路所构成的网络的拓扑结构，作为当前轨道位置所对应的链路状态数据库，所述链路状态数据库包括由所述各个卫星之间通过端口形成的链路所构成的网络的拓扑结构；

所述目标卫星按第一预设周期探测自身所构成的链路的通断状态，并根据探测结果更新全网端口通断标识表中所述链路对应的端口的通断标识，所述全网端口通断标识表包括所述网络中每一个卫星的各个端口的通断标识，所述端口的通断标识与该端口所构成的链路的通断状态相对应，所述通断标识包括：正常和故障；

所述目标卫星通过所述全网端口通断标识表中所述各个端口的通断标识，确定所述通断标识对应的端口所形成的链路的通断状态，并根据该链路的通断状态，对所述链路状态数据库中的该链路对应的拓扑结构进行修正；

所述目标卫星通过修正后的链路状态数据库，利用预设路由算法，确定出路由表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标卫星按第一预设周期探测自身所构成的链路的通断状态，并根据探测结果更新全网端口通断标识表，包括：

所述目标卫星确定出本地各端口的端口状态，所述端口状态至少包括以下状态：可通信，失效，不可达，其中所述失效为当卫星位于高纬度位置时，该卫星的侧向端口的状态，不可达为链路故障时，该链路两侧端口的状态；

所述目标卫星根据所述本地各端口的端口状态，确定出可通信的一个或多个第一端口；

所述目标卫星判断所述第一端口分别对应的第二端口是否发生故障，所述第二端口为与所述目标卫星相邻的邻居卫星上，与所述第一端口对应的端口；

当所述第二端口发生故障时，所述目标卫星更新与发生故障的第二端口对应的本地的第一端口的端口状态；

所述目标卫星将全网端口通断标识表中所述第二端口对应的通断标识更新为故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卫星确定出本地各端口的端口状态，包括：

所述目标卫星获取当前自身的轨道位置信息；

当所述目标卫星上一个第一预设周期所获得的全网端口通断标识表中记录的本地端口对应的通断标识为正常，且所述轨道位置信息中，所述目标卫星不运行在高纬度地区时，该端口对应的端口状态为可通信；

当所述目标卫星上一个第一预设周期所获得的全网端口通断标识表中记录的本地端口对应的通断标识为正常，且该端口不为侧向端口时，该端口对应的端口状态为可通信；

当所述目标卫星上一个第一预设周期所获得的全网端口通断标识表中记录的本地端口对应的通断标识为故障时，该端口对应的端口状态为不可达。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卫星判断一个或多个所述第一端口分别对应的一个或多个第二端口是否发生故障，包括：

所述目标卫星按第二预设周期通过所述第一端口分别向所述第二端口发送第一探测报文；

当所述目标卫星通过所述第一端口向所对应的所述第二端口发送所述第一探测报文的次数大于预设次数，且没有通过所述第一端口接收到所述第二端口向所述第一端口发送的第二探测报文时，确定所述第二端口发生故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述第二端口发生故障时，所述目标卫星更新与发生故障的第二端口对应的本地的第一端口的端口状态之后，所述方法还包括：

所述目标卫星将第一链路信息报文在所述网络中洪泛，所述第一链路信息报文包括所述第二端口发生故障的信息。