[发明专利]一种多工位扫边机

权利要求书

1.一种多工位扫边机，其特征在于：包括上盘装置和下盘装置；

所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴；所述气缸与齿条相连接，所述齿条与齿轮相连接，所述齿轮与连接杆相连接，所述连接杆与托盘相连接，所述伺服电机、真空轴与安装架相连接，所述安装架与托盘相连接，所述工件固定板与真空轴相连接，所述伺服电机通过同步带与真空轴相连接，所述真空柱与真空轴相连接；

所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮；所述布轮与布轮轴相连接，所述布轮轴与抛光轮座相连接，所述抛光轮座与上盘底板相连接，所述皮带通过皮带轮与布轮轴、电机相连接，所述电机与电机底板相连接，所述减速电机与减速电机座相连接，所述减速电机输出轴与偏心轮相连接，所述偏心轮安装在电机底板的腰型槽中，所述减速电机座与上盘底板相连。

2.根据权利要求1所述的多工位扫边机，其特征在于：一台伺服电机、一个安装架、一条同步带、一根空心轴、一块工件固定板组成一个工位；所述伺服电机和真空轴通过安装架固定在托盘上，工件放在工件固定板上通过真空轴提供真空将工件吸附，伺服电机通过同步带带动真空轴旋转，真空轴通过带动工件固定板带动工件旋转。

3.根据权利要求1或2所述的多工位扫边机，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。

4.根据权利要求2所述的多工位扫边机，其特征在于：所述托盘上分布有六个工位。

5.根据权利要求4所述的多工位扫边机，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。