[发明专利]挖掘机

说明书

本发明涉及一种包括利用液压泵所生成的工作油动作的动臂缸和摆动电机挖掘机，本发明的实施例的挖掘机包括：动臂操作部，其产生用于使所述动臂缸动作的先导信号；摆动操作部，其产生用于使所述摆动电机动作的先导信号；主控阀，其包括调节供应至所述摆动电机的工作油的摆动阀芯和摆动阀芯帽，该摆动阀芯帽分别连接至所述摆动阀芯的两端，并接受所述摆动操作部传递的先导信号来使所述摆动阀芯在行程移动；以及装车模式选择阀，其将所述动臂操作部的先导信号选择性地传递至所述摆动阀芯帽来部分地抵消所述摆动操作部的先导信号对所述摆动阀芯产生的影响，从而选择性地限制所述摆动阀芯的最大行程来调节供应至所述摆动电机的工作油。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，尤其涉及一种具有动臂和上部回转体的挖掘机。

背景技术

通常，挖掘机作为在土木、建筑，工程现场进行挖土的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、将建筑物解体的破碎作业、整理底面的停止作业等作业的工程机械，由起装备的移动作用的行走体、搭载于行走体且360度旋转的上部回转体以及作业装置构成。

此外，挖掘机包括：用于行走的行走电机、用于上部回转体摆动(swing)的摆动电机以及用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸以及可选缸等驱动装置。另外，这些驱动装置由从液压泵供应的工作油驱动。

此外，挖掘机具有包括用于控制前述各种驱动装置的控制杆、操作杆或脚踏板等的操作部。

然而，当挖掘机执行搬运沙土的装载作业，即当执行向搬运车辆的装车作业时，多数情况下持续执行单纯的反复作业。尤其，上部回转体以90度以下的角度范围摆动(swing)来为装车反复使动使臂上升至最大高度再下降的作业的情况较多。当执行这种作业时，相较于上部回转体的旋转速度，动臂上升速度需要更快，不仅使得作业者操作操作部来反复执行使上部回转体的旋转速度缓慢的同时快速操作动臂上升的过程不方便，还成为加重作业者的疲劳度的原因。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种能够容易控制装车作业的执行的挖掘机。

解决课题的方案

根据本发明的实施例，一种挖掘机，包括利用液压泵所生成的工作油动作的动臂缸和摆动电机，其包括：动臂操作部，其产生用于使所述动臂缸动作的先导信号；摆动操作部，其产生用于使所述摆动电机动作的先导信号；主控阀，其包括调节供应至所述摆动电机的工作油的摆动阀芯和摆动阀芯帽，该摆动阀芯帽分别连接于所述摆动阀芯的两端，并接受所述摆动操作部传递的先导信号来使所述摆动阀芯在行程(stroke)移动；以及装车模式选择阀，其将所述动臂操作部的先导信号选择性地传递至所述摆动阀芯帽来部分地抵消所述摆动操作部的先导信号对所述摆动阀芯产生的影响，从而选择性地限制所述摆动阀芯的最大行程来调节供应至所述摆动电机的工作油。

若所述装车模式选择阀被打开(on)，则可以随着所述动臂操作部的先导信号传递至所述摆动阀芯帽限制所述摆动阀芯的移动，从而所述摆动阀芯减少供应至所述摆动电机的工作油的油量。

此外，若所述装车模式选择阀被打开(on)，则可以在动臂通过所述动臂缸到达最高高度的期间，所述摆动电机使上部回转体以90度以下旋转。

所述挖掘机还可以包括：单向阀，其设置于连接所述装车模式选择阀和所述摆动阀芯帽的路径上，并限制为使在所述动臂操作部产生的先导信号仅向所述摆动阀芯帽方向移动。

所述挖掘机还可以包括：装车模式选择开关，其用于操作所述装车模式选择阀。

所述摆动阀芯帽可以包括：第一区域，其接收所述摆动操作部的先导信号；第二区域，其接收所述动臂操作部的先导信号；以及活塞，其能够往复运动地设置于所述第一区域与所述第二区域之间，并可变地调节所述第一区域和所述第二区域的大小。