[发明专利]超声成像方法

说明书

本发明提供了一种超声成像方法，包括：选取初始超声图像帧；在初始超声图像帧上标记出多个标记点；在后续的超声图像帧中追踪标记点的更新的位置；在更新的位置显示更新的标记点。

技术领域

本发明涉及医学影像领域，尤其涉及一种超声成像方法

背景技术

常规超声成像系统包括用于传送超声束和接收来自正在研究的对象的反射超声波束的超声传感器元件阵列。通过选择相位延迟和应用电压的振幅，能够控制各个换能器(transducer)元件以产生超声波，超声波组合在一起以形成沿优选向量方向行进并沿波束聚集在选定点的净超声波。多次激发(firing)可用于采集表示相同解剖信息的数据。可改变每次激发的波束形成参数以便例如通过沿相同线路传送连续波束，其中每个波束的焦点相对于前一波束的焦点位移，从而提供焦距的变化或者否则更改每次激发的接收数据的内容。通过更改提供到换能器元件的输入电压的相位旋转和振幅，可移动超声波束以扫描对象。

在采集超声数据并成像时，现有技术中存在有A模式、B模式以及M模式成像方式。A模式(Amplitude Mode)超声成像统属于幅度调制型成像，利用超声回波信号的强度来调制显示器基线的高低，并以一维波形图显示。B模式(Brightness Mode)超声成像是一种亮度调制型成像系统，利用超声回波信号的强度来调制显示器亮度，其上显示的是二维切面图像，显示器的水平方向代表切面宽度，垂直方向代表探查深度。M模式(Motion Mode)在换能器的激励、回波信号的处理方面和A模式相同，所不同的是在图像输出方面采用了B模式的方式，即用亮度显示摆动的回波形成的曲线，M模式适宜用于对运动物体(例如心脏)的扫描成像。参见说明书图1B，其中最左侧的图像示出了标准的M模式心脏瓣膜成像，而该图像的下部的脉动曲线清楚地显示出了心脏瓣膜的周期性运动。

近年来，对于M模式成像方式有了进一步的改进和发展，包括AMM(Anatomic MMode：解剖M模式)和TVM(Tissue Velocity Mode：组织速度模式)方法已经广泛应用于超声成像系统。AMM可以在360度范围内任意放置取样线，从而得到任意点，任意角度的M型超声图像；TVM则可以将利用多普勒效应将组织的具有不同速度的区域以不同的颜色显示出来，从而可以直观地获得组织的运动速度分布图。由于AMM和TVM的上述优势，目前它们广泛地应用于心脏超声成像中以获取心脏瓣膜运动节律以及心肌速度分布等。

目前：AMM以及TVM成像仍然存在有技术问题，主要在于：由于器官(主要是心脏)的运动所导致的“组织丢失”以及由于组织丢失所导致的超声图像的劣化/失真。参见图1A，其中左侧图像(T1时刻)显示出了对于心脏瓣膜(上部)的AMM成像以及对于心肌(下部)的TVM成像；在心脏瓣膜成像中，扫描线11穿过二尖瓣12，在心肌成像中，沿着心肌13的一周以点和线段连接标示。现在转向图1A右侧图像(T2时刻，T2时刻在T1时刻之后)，可以看出：右侧图像的上部，由于心脏的运动，导致二尖瓣12偏离了扫描线11；在右侧图像的下部，同样由于心脏的运动，使得心肌在T2时刻整体上偏离了T1时刻的心肌位置。上述的这种偏离将导致最终超声图像中的图像劣化，参见图1B中部的图像下侧，其示出了偏离的扫描线的心脏瓣膜所成的A模式图像，对比与左侧图像下部清楚的瓣膜脉动图像，图1B中部图像下侧的瓣膜脉动曲线严重失真；而图1B右侧图像下侧则示出了心肌的B模式运动速度分布图，由于心肌的移动所导致的对心肌准确定位的欠缺，导致在图1B右侧图像下侧所示出的心肌速度分布数据缺失严重。而健康护理人员从上述的图1B中部图像下侧和右侧图像下侧的图像中将不能获得有效的关于病人的待检测部位的信息。

发明内容

本发明构思意在提供一种超声成像方法，其可以克服上述现有技术中由于器官运动所导致的图像劣化/失真问题，并可以准确清晰地获得待成像器官的超声图像信息。

作为本发明的一个方面，提供一种超声成像方法，包括如下步骤：

(i)选取初始超声图像帧；

(ii)在初始超声图像帧上标记出多个标记点；