[发明专利]一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法

说明书

本发明提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤进行：步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。本发明的有益效果为：操作简便、动作迅速，可代替人工准确快速地完成服务器启停，减少找错设备的失误情况发生。

技术领域

本发明涉及设备智能控制技术领域，具体涉及一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。

背景技术

目前IT系统在企业内规模数量也越来越大，设备数量在数据中心也越来越多。面对日益增多的IT物理设备，面对业务发展带来的变更需求，在日常的运维工作中，对服务器启停的需求非常大，完成对服务器的智能控制能提高业务上线效率，更好地支撑业务发展。

现有技术中，对数据中心服务器启停主要采用人工方式，导致操作效率低下、操作失误高。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤进行：

步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；

步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；

步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；

步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。

本发明的有益效果为：操作简便、动作迅速，可代替人工准确快速地完成服务器启停，减少找错设备的失误情况发生。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的流程示意图；

附图标记：

确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台1；使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划2；对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台3；巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤进行：

步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；

步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；

步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；

步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。