[发明专利]智能设备的行进控制方法、装置和智能设备

说明书

本申请实施例公开了一种智能设备的行进控制方法、装置和智能设备，上述智能设备的行进控制方法包括：获取智能设备与目标对象之间的当前距离，以及所述智能设备与所述目标对象的当前行进速度差；基于所述智能设备的当前工作模式，根据所述当前距离和所述当前行进速度差，控制所述智能设备的行进速度。本申请可以实现控制智能设备与目标对象之间的距离，控制智能设备与目标对象之间的速度同步，保证智能设备与目标对象之间的可交互性，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备的行进控制方法、装置和智能设备。

背景技术

机器人是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。

现有相关技术中，机器人等智能设备的行进速度都是固定的，不能根据具体情况进行调节，因此容易导致人机之间的距离过远，人机之间无法进行有效地交互，或者导致人机之间的距离过近，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请的实施例提供一种智能设备的行进控制方法、装置和智能设备，以实现控制智能设备与目标对象之间的距离，控制智能设备与目标对象之间的速度同步，保证智能设备与目标对象之间的可交互性，提高用户体验。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种智能设备的行进控制方法，包括：获取智能设备与目标对象之间的当前距离，以及所述智能设备与所述目标对象的当前行进速度差；基于所述智能设备的当前工作模式，根据所述当前距离和所述当前行进速度差，控制所述智能设备的行进速度。

其中在一种具体的实施方式中，所述基于所述智能设备的当前工作模式，根据所述当前距离和所述当前行进速度差，控制所述智能设备的行进速度包括：获取所述智能设备的当前工作模式对应的控制规则，所述控制规则包括距离、行进速度差和速度控制规则之间的对应关系；查询所述对应关系，确定所述当前距离和所述当前行进速度差对应的速度控制规则；根据确定的速度控制规则，控制所述智能设备的行进速度。

其中在一种具体的实施方式中，上述智能设备的行进控制方法还包括：控制所述智能设备的行进速度不超过所述智能设备的上限速度。

其中在一种具体的实施方式中，上述智能设备的行进控制方法还包括：获取所述智能设备所处区域的地图；当根据所述地图确定所述智能设备行进至所述地图上的特定位置时，将所述智能设备的上限速度降为第一上限速度。

其中在一种具体的实施方式中，上述智能设备的行进控制方法还包括：检测所述智能设备的行进路线上是否有障碍物；当检测到所述智能设备的行进路线上有障碍物时，将所述智能设备的上限速度降为第二上限速度。

其中在一种具体的实施方式中，上述智能设备的行进控制方法还包括：获取所述智能设备所处区域的地图，并检测所述智能设备的行进路线上是否有障碍物；当根据所述地图确定所述智能设备行进至所述地图上的特定位置，并且检测到所述智能设备的行进路线上有障碍物时，将所述智能设备的上限速度降为第一上限速度和第二上限速度中的较小值，所述第一上限速度为所述智能设备行进至特定位置对应的上限速度，所述第二上限速度为所述智能设备的行进路线上有障碍物时对应的上限速度。

第二方面，本申请实施例提供一种智能设备的行进控制装置，包括：获取模块，用于获取智能设备与目标对象之间的当前距离，以及所述智能设备与所述目标对象的当前行进速度差；控制模块，用于基于所述智能设备的当前工作模式，根据所述获取模块获取的所述当前距离和所述当前行进速度差，控制所述智能设备的行进速度。