[发明专利]消防无人机的灭火球发射装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及消防无人机的灭火球发射装置。

背景技术

城乡一体化是未来国家发展方向。近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难：一是火势蔓延快，人民生命财产损失严重；二是群众疏散困难难度大，电梯不能用，楼梯下楼慢；三是救援难度大，要求消防人员反应速度快，不惧危险，最短时间内有效控制火势。

随着科技发展，无人机逐渐应用于消防中。无人机消防具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。

目前，消防领域中有些场合会用到一种消防器材，即灭火求，稳灭自动灭火球，火灾发生时将球滚入火中或将灭火球悬挂在容易发生火灾的场所，灭火球遇明火后自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果。但是如何将灭火球与无人机结合起来来实现快速灭火和高空灭火是我们需要努力的一个方向。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的消防无人机的灭火球发射装置，其发射精度高，可持续发射没火球，大大的提高了灭火效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

消防无人机的灭火球发射装置，包括机体，所述机体内壁固定连接有固定板，所述固定板的中部设有装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒与螺纹杆螺纹连接，所述圆筒上套接有活动块，所述活动块与圆筒活动连接，所述圆筒的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动块之间的部分套设有弹性装置，所述螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述蜗轮，所述固定板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出贯穿固定板的侧壁并延伸至装置腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆远离第一驱动电机的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述固定板的侧壁设有圆腔，所述活动块的侧壁设有支撑杆，所述支撑杆贯穿装置腔的内壁并延伸至圆腔内，所述支撑杆远离活动块的一端固定连接有抵块，所述固定板的侧壁设有条形槽，所述支撑杆的侧壁设有连接杆，所述连接杆贯穿条形槽，所述机体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁设有中空滑槽，所述中空滑槽的内壁固定连有导向杆，所述导向杆上套接有齿条，所述齿条与导向杆活动连接，所述齿条的侧壁与连接杆远离支撑杆的一端固定连接，所述机体侧壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿机体的侧壁，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有与齿条相配合的半齿轮，所述机体的上端贯穿设有导管，所述导管的上端设有储料箱，所述导管的端固定连接在固定板的上端，所述导管与圆腔连通。

优选地，所述机体的上端设有与无人机连接的固定杆。

优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在限位盘的侧壁上，所述弹性装置远离限位盘的一端固定连接在活动块的侧壁上。

优选地，所述机体的侧壁设有与圆腔位置相对应的开口。

优选地，所述机体的表面涂覆有高分子复合膜。

本发明中，使用时，操作员通过固定杆将机体固定在无人机上，然后通过无人机将设备送到着火区域，然后操作员控制第一驱动电机转动，第一驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使圆筒移动，进而调整发射的初始速度，然后操作员打开第二驱动电机，第二驱动电机转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动齿条移动，进而使活动块移动，当半齿轮与齿条不再啮合时，在弹性装置的作用下支撑杆推动抵块，进而将灭火球发生出去。本发明结构设计合理，操作简单，发射精度高，可持续发射没火球，大大的提高了灭火效率。

附图说明

图1为本发明提出的消防无人机的灭火球发射装置的结构示意图；

图2为本发明提出的消防无人机的灭火球发射装置固定块10的结构示意图。

图中：1抵块、2支撑杆、3螺纹杆、4活动块、5圆筒、6第一驱动电机、7蜗杆、8蜗轮、9固定杆、10固定块、11齿条、12半齿轮、13储料箱、14导管、15机体、16固定板、17导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。