[发明专利]一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人

权利要求书

1.一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人，包括调控系统、显示输入系统和执行装置，调控系统为PCL主板，显示输入系统由显示屏，指示灯组成，进一步的执行装置包括机架(1)、搅拌混合筒(2)、盖板(3)、出料口(4)、出料口盖(5)、螺母1(6)、摇杆(7)、螺母2(8)、破碎锥(9)、搅拌叶轮(10)、伸缩杆(11)、移动滑板(12)、调节气缸(13)、空腔(14)、交流电机(15)、下底板(16)、搅拌轴(17)、凹槽(18)，主体框架由机架(1)和搅拌混合筒(2)组成，所述机架(1)以搅拌混合筒(2)的中心线为对称轴，分布在搅拌混合筒(2)的底部两端，所述机架(1)与摇杆(7)的一端通过螺母2(8)活动连接，搅拌混合筒(2)与摇杆(7)的另一端通过螺母1(6)固定连接，搅拌混合筒(2)的中上部开设有出料口(4)，所述出料口(4)上密封出口盖(5)，所述盖板(3)的中部开设移动凹槽(18)，所述主搅拌混合装置插套在移动凹槽(18)中，所述主搅拌混合装置的移动滑盖(12)下的中部具有放置空腔(14)，所述放置空腔(14)两侧的主搅拌混合装置的顶面固定焊接有调节气缸(13)，所述调节气缸(13)的推杆1(11)竖直向下穿过主搅拌混合装置上并固定在下底板(16)上，所述放置空腔(14)中安装有交流电机(15)，交流电机(15)放置于下底板(16)之上，所述下底板(16)并固定连接搅拌轴(17)，所述搅拌轴(17)的下端嵌插固定有两片搅拌叶轮(10)，所述搅拌轴(17)的末端螺纹紧固一破碎锥(9)。

2.根据权利要求1所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述调节气缸(13)的推杆(11)为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述主搅拌混合装置的移动滑盖卡至移动凹槽(18)之上。

4.根据权利要求1所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述PCL控制板与显示屏，指示灯输入端和输出端连接。

5.根据权利要求1所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述调节气缸(13)上刻有螺纹。

6.根据权利要求1-5所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述移动滑盖(12)卡接在凹槽(18)中，与盖板(3)活动连接。

7.根据权利要求1-6所述的用于塑料制品加工破碎搅拌混合机，其特征在于：所述凹槽(18)的空心部分的宽度与调节气缸(13)的直径大小相同。

8.根据权利要求1-6所述的用于塑料制品加工破碎搅拌方法，其特征在于：工作人员在显示屏上打开开关按钮，交流电机15带动主搅拌混合装置运动，破碎锥9用于粉碎塑料制品，搅拌轴17带动搅拌叶轮搅拌塑料碎片，搅拌混合筒2随摇杆7摇动，摇晃混合进一步的的塑料碎片，工作人员可通过显示屏输入移动的距离来控制主搅拌混合装置在移动滑盖12的移动距离和伸缩气缸13的伸缩长度，待指示灯亮后，开关按钮控制机器停止工作，PCL板控制摇杆使搅拌混合筒2旋转90度至水平位置，打开出料口盖5，塑料碎片由出料口4倒出。