[发明专利]室内GNSS天线阵列、定位系统、定位方法及装置

权利要求书

1.一种GNSS定位系统，其特征在于，包括一个或多个室内GNSS天线阵列，室内的用户终端和室内的参考站；

所述室内GNSS天线阵列包括多个GNSS天线，其中至少两个GNSS天线用于接收并转发来自不同卫星的信号，所述至少两个GNSS天线中包括天线相位中心距离小于信号波长的一半的两个GNSS天线；

所述用户终端用于接收所述至少两个GNSS天线转发的来自不同卫星的GNSS信号，并测定所述用户终端接收所述GNSS信号时的用户终端载波相位测量值；所述用户终端载波相位测量值包括卫星到所述GNSS天线之间的载波周数和所述GNSS天线到所述用户终端之间的相位差；

所述用户终端还用于获取所述至少两个GNSS天线和所述参考站的位置数据，以及所述参考站接收所述GNSS信号时的参考站载波相位测量值；所述参考站终端载波相位测量值包括卫星到所述GNSS天线之间的载波周数和所述GNSS天线到所述参考站之间的相位差；

所述用户终端还用于根据所述用户终端载波相位测量值、所述参考站载波相位测量值和所述位置数据对所述用户终端进行定位。

2.如权利要求1所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述室内GNSS天线阵列包括至少三个GNSS天线，所述至少三个GNSS天线用于接收并转发来自不同卫星的信号，所述至少三个GNSS天线中的第一GNSS天线和第二GNSS天线相位中心的距离，以及所述第二GNSS天线和第三GNSS天线相位中心距离均小于信号波长的一半。

3.如权利要求1或2所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述室内GNSS天线阵列中的所述多个GNSS天线中包括天线相位中心距离大于信号波长的一半的两个GNSS天线。

4.如权利要求1所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述室内GNSS天线阵列包括至少三个GNSS天线，所述至少三个GNSS天线用于接收并转发来自不同卫星的信号，所述至少三个GNSS天线中的第一GNSS天线和第二GNSS天线的相位中心的距离，以及所述第二GNSS天线和第三GNSS天线的相位中心的距离均小于信号波长的一半。

5.如权利要求4所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线和第三GNSS天线分别位于直角三角形的三个顶点，其中所述第二GNSS天线位于所述直角三角形的直角顶点。

6.如权利要求4所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述室内GNSS天线阵列包括至少四个GNSS天线，所述至少四个GNSS天线用于接收并发射来自不同位置的卫星信号，所述至少四个GNSS天线中的第一GNSS天线和第二GNSS天线的相位中心的距离，以及所述第二GNSS天线和第三GNSS天线的相位中心的距离均小于信号波长的一半，且所述至少四个GNSS天线中的所述第一GNSS天线、第二GNSS天线或第三GNSS天线与第四GNSS天线的相位中心的距离大于信号波长的一半。

7.如权利要求1或4所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述室内GNSS天线阵列包括至少四个GNSS天线，所述至少四个GNSS天线不共面。

8.如权利要求1或4所述的GNSS定位系统，其特征在于，所述多个GNSS天线呈轴对称分布。

9.如权利要求1所述的GNSS定位系统，其特征在于，若所述至少两个卫星信号的波长不全部相同，则所述信号波长的取值范围为大于或等于所述至少两个卫星信号的波长的最小值，小于或等于波长的最大值；若所述至少两个卫星的信号的波长全部相同，则所述信号波长等于卫星信号的波长。