[发明专利]一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统

说明书

本发明涉及停车位识别方法：接收周边所有车辆上传的本车信息；判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。本发明通过实时接收并处理在停车区域附近的车辆信息，根据处理结果生成停车情况反馈给驾驶员，能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统。

背景技术

目前，我们中国的汽车保有量不断增加，对停车位的需求越来越大，特别在大中城市停车难的现象越来越明显，随着中国经济的发展，汽车业必将成为推动社会进步一支重要的力量。这种现象带动经济发展的同时也消耗了巨大的停车空间，随着汽车保有量的提高，停车难困扰着广大车主。在商业街或人流量大的地方，更是一位难求。急需一种行之有效的方法帮助驾驶员找到合适的位置停车。

现有的处理方式是在停车场内的安装传感器来检测车位是否被占用，并将占用情况告知驾驶员。一般通过停车场入口处的指示牌显示停车情况，但也只是显示可用停车位的数量，不会给出具体位置；或是通过停车位上方的指示灯显示被占用情况，此时需要驶入停车场内部后才可以看到，也需要驾驶员自行寻找停车位。但上述方法需要安装大量的检测设备，布设繁复，成本高，只适用于大型的高档停车场，对于一些小型停车场或非停场区域来说，可行度不高；另外，只有当驾驶员到达停车场时，才可以获知内部的停车情况，无法预先给驾驶员提供停车建议。

发明内容

针对现有技术中无法预先给出驾驶员停车建议的缺陷，本发明提供的停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统，能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种停车位识别方法，包括：

步骤S110，接收周边所有车辆上传的本车信息；

步骤S120，判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；

步骤S130，若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。

进一步的，所述方法在步骤S130之后，还包括：

步骤S140，对于新增停车的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为占用；对于离开停车位置的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为可用。

进一步的，在步骤S130之后，还包括，

步骤S150，将识别为新增停车的车辆的本车信息、停车位置存储到车辆信息表中；或者将识别为离开停车位置的车辆记录从车辆信息表中删除。

进一步的，所述步骤S130，具体包括：

若所述当前处理车辆与所述地图信息中的区域点之间的距离小于所述区域点的覆盖半径，且所述区域点的属性为停车场区域，遍历所述区域点的停车位信息表，根据每个停车位位置和所述当前处理车辆的位置信息确定距离所述当前处理车辆最近的停车位；