[发明专利]用于识别可能变道的方法、系统和计算机程序产品及车辆

说明书

本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上。此外本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，该系统具有控制单元(2)和至少一个传感器装置(3)。除此之外，本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的系统(7)，以及本发明涉及一种用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的计算机程序产品(90)。

技术领域

本发明涉及一种用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的方法，其中，车辆位于第一车道上。此外本发明涉及一种用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的系统，其中，车辆位于第一车道上，该系统具有控制单元和至少一个传感器装置。除此之外，本发明涉及一种车辆，具有用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的系统，以及本发明涉及一种用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的计算机程序产品。

背景技术

现代车辆大多配备多个传感器装置，以便确定车辆环境的环境数据并且如此可以提供对车辆环境的监控。安全装置例如碰撞警告装置或诸如此类可以分析这些环境数据并且例如警告车辆的使用者小心可能的危险。而且构成为用于至少部分引导车辆的系统例如制动辅助、停车辅助或间距调节速度控制器可以基于环境数据的分析或环境监控的分析。

作为可能的危险的原因，在车辆环境中可以识别和监控静止物体但是也可以特别是其他车辆。在其他车辆的情况下，在此特别是其运动是相关的，特别是所述其他车辆相对于本车辆的运动，例如其他车辆可能即将变道到由本车辆使用的车道上。已知的是，为了识别这样的变道例如监控方向指示器、例如方向指示灯和/或其他车辆的横向速度。在此证实为不利的是，例如常常实施变道却没有使用用于显示进行方向变化的方向指示器。此外可以在此在识别中导致错误解读，例如在具有设置的黄色的示廓灯的重型货物运输中。横向速度的监控能实现变道的识别，特别是在高速的情况下在其他车辆已经位于本车辆的车道上之前常常仅仅有短暂的时间。这可以导致危急的情况。

发明内容

因此本发明的任务在于，在用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的方法、系统和计算机程序产品中以及在车辆中至少部分克服上述缺点。特别是本发明的任务在于，提供一种用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的方法、系统和计算机程序产品以及车辆，它们以简单和成本有利的方式和方法能实现及早和安全识别在车辆的环境中其他车辆的可能的变道。

上述任务通过本发明解决。特别是该任务通过按照本发明的用于在车辆环境中识别其他车辆的可能变道的方法解决。此外，该任务通过按照本发明的用于在车辆环境中识别其他车辆的可能变道的系统解决。此外该任务通过具有本发明特征的车辆解决。除此之外，该任务通过具有本发明特征的计算机程序产品解决。本发明另外的优点由说明书和附图产生。在此结合按照本发明的方法所述的特征自然也适用于结合按照本发明的系统、按照本发明的车辆以及按照本发明的计算机程序产品并且分别相反地适用，从而关于各个发明方面的公开内容总是或者可以相互参考。

按照本发明的第一方面，该任务通过用于识别在车辆的环境中其他车辆的可能变道的方法，其中，车辆位于第一车道上。按照本发明的方法的特征在于如下步骤：

a)通过至少一个传感器装置检测车辆的环境的环境数据；

b)由控制单元通过分析在步骤a)中确定的环境数据识别在与第一车道相邻的第二车道上的车辆，其中，检测其他车辆的速度和间距；

c)由控制单元反复监控其他车辆的速度以便识别其他车辆的加速度；

d)由控制单元反复监控其他车辆的间距以便识别间距的变化；以及

e)由控制单元通过分析步骤c)和d)中的监控在存在步骤c)中确定的加速度和在步骤d)中确定的间距变化时识别出可能的变道。