[发明专利]带式无级变速器的变速控制方法

说明书

本发明的带式无级变速器的变速控制方法可将带轮的轴向推力抑制为最小限度，并可实施变速。在第1工序，根据主动带轮及从动带轮中的滑动侧带轮的切线方向摩擦系数及卷绕直径，推断非滑动侧带轮的切线方向摩擦系数。在第2工序，根据滑动侧带轮的切线方向摩擦系数及卷绕直径，算出通过金属带所传递的扭矩。在第3工序中，根据扭矩及非滑动侧带轮的卷绕直径，算出该非滑动侧带轮的所需轴向推力。在第4工序中，使非滑动侧带轮的比率保持轴向推力朝向所需轴向推力减少而变更变速比。因此无须进行使滑动侧带轮的轴向推力增加而进行变速的以往控制，只要使非滑动侧带轮的轴向推力减少便可进行变速，从而可提高带轮或金属带的耐久性及降低液压泵的负载。

技术领域

本发明涉及一种带式无级变速器的变速控制方法，其在主动带轮(drive pulley)及从动带轮(driven pulley)上绕挂金属带，通过改变所述主动带轮及所述从动带轮的轴向推力来变更变速比。

背景技术

根据下述专利文献1，公知有如下所述者：带式无级变速器的带轮V面中，较规定位置为径向内侧部分容易与金属带之间产生滑动，但通过将带轮V面中的径向内侧部分的母线形状设为直线，可确保大的摩擦系数而防止滑动的产生，并且，通过将径向外侧部分的母线形状设为朝保障金属带的不对准(misalignment)的方向弯曲的曲线，可使金属带顺利地咬入V面而提高金属带或带轮的耐久性。

而且，根据下述专利文献2，公知有如下所述者：使构成带式无级变速器的金属带的多个金属元件(element)中的一部分金属元件的形状不同于其他金属元件的形状，利用以与金属带邻接的方式而设的间隙传感器(sensor)，对所述形状不同的金属元件进行检测，从而检测金属带的滑动(slip)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5689973号公报

专利文献2：日本专利特开2010-658243号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此外，所述专利文献1中揭示了：当将带轮V面的母线形状设为曲线时，与金属带之间的摩擦系数虽会减少，但带轮V面的径向外侧部分即使摩擦系数减少也难以产生滑动。但是，若能掌握带轮V面的径向外侧部分的摩擦系数，则例如在车辆的起步时从低(LOW)比率(ratio)朝向超速(Over Drive，OD)比率变速时，就不再需要使主动带轮的轴向推力增加，而只要使从动带轮的轴向推力减少便可，因此能够降低使带轮产生轴向推力所需的最大液压，提高带轮或金属带的耐久性，并且降低液压泵的负载。

而且，所述专利文献2所记载的内容，作为精度良好地检测产生滑动时的金属带的旋转方向的方法是有效的，但无法作为用于对带轮的V面的径向外侧部分的摩擦系数进行测定的方法而利用。

本发明是有鉴于前述情况而完成，其目的在于，能将带轮的轴向推力抑制为最小限度，并能实现变速。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，根据第1技术方案所述的发明，提出一种带式无级变速器的变速控制方法，在主动带轮及从动带轮上绕挂金属带，通过改变所述主动带轮及所述从动带轮的轴向推力来变更变速比，所述带式无级变速器的变速控制方法包括：第1工序，根据所述主动带轮及所述从动带轮中的滑动侧带轮的切线方向摩擦系数及比率的关系，来推断非滑动侧带轮的切线方向摩擦系数及比率的关系；第2工序，根据所述滑动侧带轮的切线方向摩擦系数及卷绕直径，来算出通过所述金属带所传递的传递扭矩；第3工序，根据所述传递扭矩及所述非滑动侧带轮的卷绕直径，算出用于抑制所述非滑动侧带轮的滑动的所需轴向推力；以及第4工序，使所述非滑动侧带轮的比率保持轴向推力朝向所述所需轴向推力减少而变更变速比。