[发明专利]全自动冲泡茶饮机

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种全自动冲泡茶饮机。

背景技术

近几年，随着社会快速发展，生活节奏也不断提高，喜欢在咖啡厅喝茶和品尝咖啡的人群，有时为了节省时间，经常通过网购来购买咖啡；而这额外的订单对于传统的咖啡厅来说，在不增加人手的情况下已经难以在第一时间满足店内和网上客户的需求。因此，需要一种高效、快捷、多功能的设备，来实现对不同客户的要求。

因此，有必要提供一种新的设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动冲泡茶饮机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动冲泡茶饮机，包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。

具体的，所述工作台上还设有磨豆机和滤纸托盘，所述磨豆机位于第一操作臂的工作范围内，所述滤纸托盘位于第二操作臂的工作范围内。

具体的，所述机架上设有显示屏。

具体的，所述清洗池的一侧设有垃圾口。

具体的，所述第一操作臂和所述第二操作臂均为六轴机械手。

与现有技术相比，本研磨治具的有益效果在于：

1、本机器模拟人双手冲泡茗茶的动作，布置合理，高效自动地完成了泡茶的全过程，可以用来冲泡各种茶类饮料。

2、显示屏可以用来显示当前机器的工作状态和订单信息，方便在场人员即使应对设备故障和处理泡好的茶饮。

3、本设备还能进行咖啡冲泡，可以更好地适应客户的需求。

4、泡茶和泡咖啡中产生的垃圾可以直接从垃圾口丢弃，能够保持工作台的整洁。

5、六轴机械手能够灵敏地完成拾取、移动、倾倒等动作，保证操作的准确性。

附图说明

图1为实施例全自动冲泡茶饮机的主视图；

图2为图1中的A-A剖视图。

图中数字表示：

1-机架，

11-行走轨道，

12-显示屏；

2-行走操作装置，

21-第一操作臂，

22-第二操作臂；

3-工作台，

31-出口，

32-取杯器，

33-磨豆机，

34-茶叶壶支架，

35-滤纸托盘，

36-烧水壶，

37-清洗池，

38-垃圾口；

4-茶叶壶；

5-茗壶；

6-公道杯；

7-茶漏；

8-滤纸托。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：