[发明专利]一种用盘式无刷电机驱动的无人机

说明书

本发明涉及一种用盘式无刷电机驱动的无人机包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成。本发明采用盘式无刷电机作为动力装置，实现了无人机超长航时飞行，且机架上设有圆形防撞装置，使得无人机在飞行时即使撞到障碍物也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用盘式无刷电机驱动的无人机。

背景技术

无人机顾名思义即无人驾驶的飞机，无人机以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

但是目前的无人机上基本没有装配防护设施，如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼；且主要的电机设备散热困难，续航能力有限，难以完成长航时任务，不具备防雨功能，如遇下雨天易淋湿破坏电路。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用盘式无刷电机驱动的无人机。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用盘式无刷电机驱动的无人机，包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个盘式无刷电机，所述盘式无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接；

所述盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔元件、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成，所述永磁体和转子铁芯固定连接，所述后端盖与机壳固定连接，所述转轴通过两轴承支撑在机壳和后端盖上，所述风扇装连在转轴上且位于后端盖的外侧，所述定子固定连接在后端盖的内端面上，所述后端盖的外端面上位于风扇外周处设有散热筋，所述风扇保护板固定连接在后端盖的散热筋上，所述风扇保护板上开有进风孔。

进一步的，所述后端盖上的散热筋呈径向放射状分布。

进一步的，所述定子由螺钉紧定在后端盖上。

进一步的，所述定子的靠近转子铁芯的永磁体处开有槽口，所述槽口内设有霍尔元件。

进一步的，所述转子、轴承、机壳及后端盖共同构成一封闭结构。

进一步的，所述后端盖的内端为一轴承支承座。

进一步的，所述永磁体和转子铁芯粘接。

进一步的，所述飞控板上方还设有一个防护罩，所述飞控板下方还设有悬挂装置。

进一步的，所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。

进一步的，所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。