[发明专利]一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，该方法采用一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统，该系统包括视频采集单元、门状态分析单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元，视频采集单元安装在电梯轿厢顶部并实时采集电梯门位置的信息，多媒体提示单元安装在电梯轿厢内，视频采集单元连接门状态分析单元并将所采集的信息发送至门状态分析单元，门状态分析单元根据所采集到的信息分析电梯门所处的状态，并将分析结果发送至告警逻辑单元，告警逻辑单元根据门状态分析单元的分析结果判断是否有遮挡门的行为，如果是，则发出告警信息至维保部门，告警逻辑单元连接至多媒体提示单元，并在向维保部门发出警告的同时向多媒体提示单元发送告警信号，多媒体提示单元接收到告警信号后，向电梯轿厢内播放提醒广播；并包括以下步骤：

(1)在电梯门朝向电梯轿厢内的一面上部粘贴标志物；

(2)视频采集单元采集电梯门标志物部位的信息并发送至门状态分析单元；

(3)门状态分析单元分析根据视频采集单元所采集到的视频信息，判断电梯门的状态，并将判断结果发送至告警逻辑单元；

(4)告警逻辑单元根据电梯门的状态及该状态持续的时间，判断是否有遮挡门行为，如果是，则发送告警信息至多媒体提示单元和电梯维保部门；

(5)多媒体提示单元向电梯轿厢内播放提醒广播；

其中，门状态分析单元的分析步骤具体包括：

(3.1)获取关门状态时的采集区域图像作为背景图像，并根据基准线将背景划分为左右两半背景；

(3.2)从采集到的视频图像内获取当前帧采集区域内的图像，并以高斯平滑、同态滤波的手段对该图像进行避免光照干扰的预处理；

(3.3)根据基准线将图像分为左右两半图像；

(3.4)将左半图像与左半背景进行匹配，右半图像和右半背景进行匹配，匹配方式包括利用sift，surf，mser，harris特征点，进行透视变换或仿射变换模型匹配；

(3.5)根据匹配结果得到当前帧图像与背景图像之间的唯一差，左右两半图像的位移差值相加得到电梯门打开的距离L；

(3.6)判断L与预设的阈值Lth之间的关系，如果L＞Lth，则判定电梯门处于打开状态，如果L＜Lth，则判断电梯门处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机，其拍摄位置正对着电梯门。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，门状态分析单元选自CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC通用处理设备中的一种或多种，门状态分析单元的分析结果是电梯门的开启和关闭状态，包括已关闭、关闭中，已打开，打开中。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，告警逻辑单元选自CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC通用处理设备中的一种或多种，告警逻辑单元根据门状态分析单元所得到的电梯门状态及改状态持续的时间判断是否有遮挡门的行为。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，多媒体提示单元包括安装在电梯轿厢内的液晶显示屏、扬声器具有视音频展示能力的设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，标志物包括安全提醒标志、图像广告能够牢固粘贴在电梯门上的平面标志物，标志物具有明显区别于电梯门本色的色彩，标志物的边缘与电梯门的边缘齐平，两扇电梯门的标志物位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，视频采集单元的采集步骤具体包括：

(1)标定采集区域和基准线，采集区域是指以标签所在位置为中心电梯上部区域，采集区域的形状为方形，基准线是指电梯门关上后的中线；

(2)视频采集单元实时采集区域内的视频图像并发送至门状态分析单元。

8.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法，其特征是，告警逻辑单元的判断规则是：告警逻辑单元判断当前帧以及当前帧之前的不间断的N帧图像中电梯门是否处于打开状态，如果是，则判断有遮挡门行为，N＝视频帧率(帧/秒)×40秒。