[发明专利]自动结算系统及自动结算方法

权利要求书

1.一种自动结算系统，其特征在于，包括：结算终端，以及与所述结算终端分别连接的物理信息采集装置和图像采集装置；

所述物理信息采集装置用于采集待结算商品的物理信息，将采集的所述物理信息发送至所述结算终端；所述物理信息包括重量和/或体积；

所述图像采集装置用于采集所述待结算商品的图像信息，将采集的所述待结算商品的图像信息发送至所述结算终端；

所述结算终端用于根据采集的所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息，还用于根据采集的所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。

2.根据权利要求1所述的自动结算系统，其特征在于，所述物理信息采集装置包括重量检测部和/或体积检测部。

3.根据权利要求2所述的自动结算系统，其特征在于，所述体积检测部包括测量光栅和/或对射式光电传感器阵列。

4.根据权利要求2所述的自动结算系统，其特征在于，所述系统还包括传送装置，用于传送所述待结算商品。

5.根据权利要求4所述的自动结算系统，其特征在于，所述传送装置包括差速转向传送装置，用于在传送所述待结算商品的过程中将多件堆叠的所述待结算商品分离。

6.根据权利要求4或5所述的自动结算系统，其特征在于，所述传送装置上还设置有用于将多件堆叠的待结算商品分离的机械臂。

7.根据权利要求6所述的自动结算系统，其特征在于，所述重量检测部设置于所述传送装置的入口端，用于检测置于所述重量检测部上的全部所述待结算商品的重量总和；

所述体积检测部设置于所述传送装置的出口端，或者，设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。

8.根据权利要求6所述的自动结算系统，其特征在于，所述重量检测部设置于所述传送装置的出口端，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的重量；

所述体积检测部设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。

9.根据权利要求1所述的自动结算系统，其特征在于，所述系统还包括装袋装置，用于将已结算的商品装袋。

10.一种自动结算方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至9任一项所述的自动结算系统；所述方法由所述结算终端执行，所述方法包括：

接收所述物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，所述物理信息包括重量和/或体积；

接收所述图像采集装置采集的所述待结算商品的图像信息；

根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息；

根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；

如果正确，结算所述待结算商品。

11.根据权利要求10所述的自动结算方法，其特征在于，所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：

比对所述待结算商品的图像信息和预先存储的图像总库，确定所述待结算商品的标识信息；其中，所述图像总库中存储有各商品的图像信息与标识信息的对应关系。

12.根据权利要求10所述的自动结算方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前结算者的预选清单，所述预选清单记录有所述结算者在购物过程中的预选商品的标识信息；

所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：

根据所述预选商品的标识信息，从预先存储的图像总库中抽取所述预选商品的图像信息，生成仅包含有所述预选商品的图像信息、以及所述预选商品的图像信息与标识信息对应关系的图像预选库；

比对所述待结算商品的图像信息和所述图像预选库，确定所述待结算商品的标识信息。