[发明专利]一种包装机送料用防抖动智能机械手

权利要求书

1.一种包装机送料用防抖动智能机械手，包括机械臂(1)、机械盘(4)和机械爪(5)，其特征在于：所述机械臂(1)的内侧设置有拉伸弹簧(2)，且机械臂(1)之间安装有转动轴(3)，所述机械盘(4)的右侧设置有机械爪(5)，且机械盘(4)位于机械臂(1)的右侧，所述机械爪(5)的内部安装有调节轴(6)，且机械爪(5)位于机械盘(4)的下方，所述机械爪(5)的下方固定有爪齿(7)，所述机械臂(1)的下方安装有连接板(8)，且连接板(8)的下方设置有减震板(9)，所述减震板(9)的内侧安装有减震弹簧(10)，且减震板(9)的下方设置有固定盘(11)，所述固定盘(11)的外壁安装有紧固套(12)，且紧固套(12)的左右两侧均设置有螺纹孔(13)，所述固定盘(11)的右侧安装有控制臂(14)，且控制臂(14)的右侧固定有环套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述机械臂(1)之间通过转动轴(3)转动连接，且机械臂(1)之间转动角度为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述机械盘(4)的中间设置有转盘(401)，转盘(401)的外壁安装有滚珠(402)，转盘(401)的内部设置有控制杆(403)，控制杆(403)的下方安装有连杆(404)，机械盘(4)的外侧设置有连动架(405)，机械盘(4)的下方固定有限位盘(406)。

4.根据权利要求3所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述转盘(401)通过滚珠(402)与机械盘(4)构成旋转结构，且转盘(401)与机械盘(4)的中轴线重合。

5.根据权利要求3所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述连动架(405)之间关于机械盘(4)的竖直中心线对称，且连动架(405)的侧面为爪状。

6.根据权利要求1所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述机械爪(5)之间关于机械盘(4)的竖直中心线对称，且爪齿(7)呈锯齿状结构。

7.根据权利要求1所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述减震板(9)之间通过减震弹簧(10)弹性连接，且减震板(9)之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种包装机送料用防抖动智能机械手，其特征在于：所述紧固套(12)、控制臂(14)和环套(15)构成一体结构，且紧固套(12)与环套(15)的对称中心位于同一竖直线上。