[发明专利]目标对象与商品信息的关联方法、装置及系统在审
申请号: | 201711061380.X | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107862360A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 刘丹青;丁予春;郑鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q30/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 商品信息 关联 方法 装置 系统 | ||
1.一种目标对象与商品信息的关联方法,其特征在于,所述方法应用于处理设备,所述处理设备与设置于货架的第一构件的多个距离传感器相连;所述货架的第一构件上的每个商品至少位于一个所述距离传感器的感测区域内;所述方法包括:
当监测到所述距离传感器受所述目标对象触发而生成距离信息时,确定所述距离传感器的身份标识;
根据所述距离传感器的身份标识,确定与所述距离传感器对应的商品;
关联所述目标对象和与所述距离传感器对应的商品的商品信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离传感器的身份标识,确定与所述距离传感器对应的商品的步骤,包括:
根据所述距离传感器的身份标识,以及预先存储的距离传感器与商品的对应关系,确定与所述距离传感器对应的商品。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离传感器的身份标识,确定与所述距离传感器对应的商品的步骤,包括:
根据所述距离传感器的身份标识,以及预先存储的距离传感器与安装位置的对应关系,确定所述距离传感器在所述货架的安装位置;
基于所述安装位置,确定位于所述距离传感器的感测区域内的商品。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述安装位置,确定位于所述距离传感器的感测区域内的商品的步骤包括:
向服务器查询所述安装位置对应的商品;其中,所述处理设备与所述服务器通信连接,且所述服务器记录有距离传感器的安装位置与位于所述距离传感器的感测区域内的商品的对应关系;
或者,
通过本地预先建立的货场数据库,查找所述安装位置对应的商品;其中,所述货场数据库记录有距离传感器的安装位置与位于所述距离传感器的感测区域内的商品的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述距离信息包括距离信号与时间的对应关系,所述方法还包括:
分析所述距离信号随所述时间的变化走势;
如果随时间增长,所述距离信号由恒稳信号变为非稳信号,确定所述目标对象进入所述距离传感器的感测区域内;
如果随时间增长,所述距离信号由非稳信号变为恒稳信号,确定所述目标对象离开所述距离传感器的感测区域内。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述关联所述目标对象和与所述距离传感器对应的商品的商品信息的步骤,包括:
根据确定所述目标对象进入所述距离传感器的感测区域内时所对应的距离信号,以及确定所述目标对象离开所述距离传感器的感测区域内时所对应的距离信号,判断所述目标对象是否拿取所述距离传感器对应的商品;
如果是,关联所述目标对象和与所述距离传感器对应的商品的商品信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理设备还与设置于所述货架的第二构件的多个重力传感器相连;所述货架的第二构件上的每个商品至少位于一个所述重力传感器的感测区域内;所述方法还包括:
当监测到所述重力传感器受所述目标对象触发而改变重量信息时,确定所述重力传感器的身份标识;
根据所述重力传感器的身份标识,确定与所述重力传感器对应的商品;
关联所述目标对象和与所述重力传感器对应的商品的商品信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述重量信息,确定所述目标对象的行为类型;其中,所述行为类型包括:拿取商品,或,归位商品。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述重量信息包括重量值与时间的对应关系,所述根据所述重量信息,确定所述目标对象的行为类型的步骤包括:
计算所述重量值随时间的改变量;所述改变量为在后时刻的重量值与在前时刻的重量值的差值;
如果所述改变量为正值,确定所述目标对象归位商品;
如果所述改变量为负值,确定所述目标对象拿取商品。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
查找所述商品的自重;
根据所述改变量和所述商品的自重,确定所述目标对象拿取或归位所述商品的数量。
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