[发明专利]一种智能导盲犬

权利要求书

1.一种智能导盲犬，其特征在于：由超声波测速测距系统，图像采集系统、图像处理系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统以及组成；其中，超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统，图像采集系统通过图像处理系统连接决策处理系统；决策处理系统还分别连接信息反馈系统、运动控制系统以及存储系统，信息反馈系统还与运动控制系统相连。

2.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：所述的决策处理系统采用Nios II处理器；其内部具有高频晶振信号且内部集成内部计数器。

3.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：所述的图像采集系统由视频信号A/D转换模块、FPGA控制模块、逻辑控制模块以及存储模块组成。

4.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：所述的图像采集系统选用图像识别算法进行计算。

5.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：所述的超声波测速测距系统带温度补偿的超声测距，通过高精度的温度传感器实时跟踪外界温度的变换，能很好地补偿超声波在不同温度的传播速度。

6.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：所述的信息反馈系统由GSM模块和FPGA处理器组成。

7.如权利要求1一种智能导盲犬，其特征在于：还设有电机控制模块，所述的电机控制模块与运动控制系统相连，其中电机控制模块选用直流电机。