[发明专利]包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线

权利要求书

1.包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于，包括：

第一分垛装置(11)，其用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出；

第一传送装置(21)，其右端设于所述第一分垛装置(11)的下侧，用以接收传送经所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋；

第二分垛装置(12)，其设于所述第一分垛装置(11)左侧，用以分垛包装袋，以使包装袋分垛输出，且其输出的分垛包装袋的摆放方向与所述第一分垛装置(11)输出的分垛包装袋的摆放方向一致；

第二传送装置(22)，其设于所述第一传送装置(21)后侧，并与所述第一传送装置(21)左右错开设置，所述第二传送装置(22)右端接近于所述第一传送装置(21)左端，并位于所述第二分垛装置(12)的下侧；

调头堆叠装置(7)，其横跨设置于所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)上侧，用以夹取所述第一传送装置(21)所传送的分垛包装袋，并将所夹取分垛包装袋旋转调头后再放至于所述第二传送装置(22)所传送的分垛包装袋的上方，以使形成交叉式分垛包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)均包括：

传送支架(200)；

传送运输带(201)，其设于所述传送支架(200)上，且沿所述传送支架(200)横向方向循环运动；

载装框体(202)，其设于所述传送运输带(201)上，数量为多个，并均从动于所述传送运输带(201)循环运动；

所述载装框体(202)上设有用以载装从分垛箱体掉落的分垛包装袋的载装凹槽(2021)以及设于所述载装凹槽(2021)下侧的垫高通槽(2022)，所述载装凹槽(2021)上开设有向右贯通其右侧壁以及向下贯通所述垫高通槽(2022)的贯通开口(20211)。

3.根据权利要求2所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述调头堆叠装置(7)包括：

横跨安装支架(71)，其横跨所述第一传送装置(21)和所述第二传送装置(22)；

纵向驱动机构(72)，其设于所述横跨安装支架(71)上侧；

升降驱动机构(73)，其连接于所述纵向驱动机构(72)上，且经所述纵向驱动机构(72)驱动而沿所述横跨安装支架(71)纵向方向往复运动；

旋转调头驱动部件(74)，其连接于所述升降驱动机构(73)下侧，且受所述升降驱动机构(73)驱动而沿所述横跨安装支架(71)竖直方向上下升降运动；

伸缩夹取机械手(75)，其连接于所述旋转调头驱动部件(76)下侧，并与所述垫高通槽(2022)和所述贯通开口(20211)相配合，用以伸缩夹取位于所述载装凹槽(2021)内的分垛包装袋，待夹取完毕后，经所述旋转调头驱动部件(74)驱动而将所夹分垛包装袋旋转调头。

4.根据权利要求1所述的包装袋智能自动分垛调头堆叠装置，其特征在于：所述第一分垛装置(11)和所述第二分垛装置(12)均包括：

分垛支架(100)；

包装袋输入传送带(101)，其设于所述分垛支架(100)后侧上部，用以接收输入的包装袋；

分垛箱体(102)，其设于所述包装袋输入传送带(101)前侧，且其前侧开设有让位通孔(1021)；

伸缩接料机械手(103)，其设于所述分垛箱体(102)前侧，且通过所述让位通孔(1021)伸缩进出所述分垛箱体(102)内部；

开合机构(104)，其设于所述分垛箱体(102)底部，用以开合所述分垛箱体(102)底部。