[发明专利]包装袋母袋自动取料拆口装置及自动包装生产线

说明书

本申请公开了包装袋母袋自动取料拆口装置及自动包装生产线。包装袋母袋自动取料拆口装置包括横跨连接支架、前后驱动机构、上下驱动机构以及抓取拆口机械手。本申请包装袋母袋自动取料拆口装置通过抓取拆口机械手可自动、简单、快捷地抓取可装放包装袋的母袋并将所抓取母袋进行拆口，继而方便于将包装袋放入母袋，不仅降低了劳动强度，也节省了分装包装袋的时间，从而能最大限度提高生产效率以降低生产企业的生产成本。而本申请自动包装生产线具有自动排放包装袋、输送包装袋、夹取包装袋以及封装包装袋于一体的突出特点，解决了因人为因素而导致的随意性大、装包杂乱等问题，从而有利于规范化、标准化生产，进而能大大降低生产成本和管理成本。

【技术领域】

本申请涉及自动包装设备的技术领域，具体来说是涉及一种包装袋母袋自动取料拆口装置，以及自动包装生产线。

【背景技术】

包装袋，是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，进而广泛用于日常生活和工业生产中。

为了满足现代的包装生产需要，目前大量的将小包装袋装入大包装袋，特别是在拆口母袋开口工序中，基本上是通过人工包装和半自动机器包装，但是，人工包装继而需要大量劳动员工以降低劳动强度，从而不仅无法提高生产效率，且还大大增加了生产企业的生产成本，且人工包装还存在随意性大、装包杂乱，导致不便于装放、运输以及追踪查找，进而给企业管理带来诸多不便且大幅度增加管理成本；而现有半自动包装机器的适用性不高，不能很好地适应各种各样包装袋发包装，满足不了现代的包装生产需要。

【发明内容】

本申请所要解决是针对上述技术问题，提供一种包装袋母袋自动取料拆口装置，通过以下技术方案实现：

包装袋母袋自动取料拆口装置，包括：

横跨连接支架；

前后驱动机构，其设于所述横跨连接支架上侧；

上下驱动机构，其设于所述前后驱动机构上，且经所述前后驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架纵向方向前后往复运动；

抓取拆口机械手，其连接于所述上下驱动机构下端，且经所述上下驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架竖直方向上下升降运动，用以抓取可装放包装袋的母袋并将所抓取母袋进行拆口。

如上所述的包装袋母袋自动取料拆口装置，所述抓取拆口机械手包括：

安装板，其形状为L形，且其包括水平安装部和位于所述水平安装部左侧的竖直安装部；

竖直连接件，其设于所述水平安装部上侧，且其上端与所述上下驱动机构下端相连接；

第一抓取部件，其设于所述水平安装部上，用以抓取母袋；

高度调节机构，其设于所述竖直安装部左侧；

移动连接板，其连接于所述高度调节机构下端，且经所述高度调节机构驱动而沿所述高度调节机构竖直方向上下移动；

转动连接板，其设于所述移动连接板下侧；

转动驱动机构，其设于所述移动连接板与所述转动连接板之间，从动于所述移动连接板上下移动，且用以驱动所述转动连接板转动至位于所述水平安装部下方；

第二抓取部件，其设于所述转动连接板上，且当位于所述第一抓取部件下方时，所述高度调节机构驱动所述移动连接板向下移动，继而所述移动连接板带动所述转动驱动机构及所述转动连接板向下移动，使所述第二抓取部件向下移动的同时与所述第一抓取部件相配合，用以母袋拆口；

角度变换机构，其设于所述水平安装部与所述竖直连接件之间，当母袋拆口工作完毕时，用以驱动所述水平安装部由水平状态旋转为竖直状态，以使母袋开口朝上。

如上所述的包装袋母袋自动取料拆口装置，所述角度变换机构包括：