[发明专利]基于单向通信的全景视频播放拍照系统

权利要求书

1.基于单向通信的全景视频播放拍照系统，其特征在于包括图像采集端(1)、流媒体服务器端(2)以及一个或多个用户端(3)；所述图像采集端(1)包括摄像模块(11)、多媒体处理模块(12)和第一传输模块(13)；

所述摄像模块(11)适于采集其视野内的多路图片数据；

所述多媒体处理模块(12)适于：

实时地对所述摄像模块(11)采集的多路图片数据进行首次全景拼接以形成全景图像序列，

对所述全景图像序列进行压缩编码，得到压缩编码后的视频流，并将压缩编码后的视频流通过所述第一传输模块(13)推流到流媒体服务器端，以及

将所述摄像模块(11)采集到的多路图片数据中的部分或全部通过所述第一传输模块(13)实时地发送给所述流媒体服务器端(2)，其中，所述第一传输模块(13)采用单工工作模式；

所述全景图像序列为带标记的全景图像序列；

所述多媒体处理模块(12)包括视频编码子模块(125)，所述视频编码子模块(125)适于：

设定帧率f，视频流以每f帧为一个帧序列，将视频按照播放的时间顺序划分为多个帧序列，用Ir表示第r个帧序列，r为正整数，r＝1,2,…；用Ir1，Ir2，……Irf表示第r个帧序列中的f帧图像，将Iri作为第r个帧序列中的第i帧图像的水印生成参数，其中，i∈{1,2,…,f}，根据水印生成参数Iri得到对应的标记，将该标记添加至对应的图像帧上，获得带标记的各帧图像，以形成带标记的全景图像序列；

所述流媒体服务器端(2)适于从所述图像采集端(1)实时接收所述压缩编码后的视频流以下发给用户端，并保存从图像采集端(1) 接收的多路图片数据或保存基于接收的多路图片数据进行二次全景拼接而生成的多个二次全景拼接图像，当接收到来自用户端(3)的请求拍照指令时，基于该请求拍照指令中包含的查找对象信息，以根据该查找对象信息所包含的待查找的全景图像帧的相关信息在已保存的多路图片数据或多个二次全景拼接图像中确定对应的多路图片数据或对应的二次全景拼接图像，将基于所述对应的多路图片数据进行二次全景拼接所得的二次全景拼接图像、或所述对应的二次全景拼接图像的局部或整体图像作为输出结果下发给对应的用户端(3)。

2.根据权利要求1所述的全景视频播放拍照系统，其特征在于，所述流媒体服务器端(2)包括图片处理模块(25)，所述图片处理模块(25)适于根据用户端(3)的请求拍照指令进行对应的处理；所述图片处理模块(25)适于根据用户端(3)的请求拍照指令确定所述用户端(3)的发送姿态，以根据所述用户端(3)的发送姿态在对应的二次全景拼接图像中或者基于所述对应的多路图片数据进行二次全景拼接所得的二次全景拼接图像中裁剪出对应该发送姿态的局部图像，作为输出结果下发给所述用户端(3)。

3.根据权利要求2所述的全景视频播放拍照系统，其特征在于，所述流媒体服务器端(2)包括图片拼接模块(22)，所述图片拼接模块(22)适于采用精准拼接算法来完成所述二次全景拼接处理。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的全景视频播放拍照系统，其特征在于，所述流媒体服务器端(2)包括存储模块(26)，所述存储模块(26)适于保存从图像采集端(1) 接收的多路图片数据，以及保存根据时间就近原则建立的多路图片数据和全景图像序列之间的映射关系。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的全景视频播放拍照系统，其特征在于，所述流媒体服务器端(2)包括存储模块(26)，所述存储模块(26)适于保存基于接收的多路图片数据进行二次全景拼接而生成的多个二次全景拼接图像，以及保存根据时间就近原则建立的多个二次全景拼接图像和全景图像序列之间的映射关系。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的全景视频播放拍照系统，其特征在于，所述多媒体处理模块(12)包括图片拼接子模块(122)，所述图片拼接子模块(122)适于采用快速拼接算法对所述摄像模块(11)采集的多路图片数据进行首次全景拼接，以形成全景图像序列。