[发明专利]一种研磨抛光机的夹持装置

说明书

技术领域

本发明一种夹持装置，特别涉及一种研磨抛光机的夹持装置。

背景技术

先进加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业，也是中国重点发展产业，研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。研磨抛光是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。研磨抛光机年需求量达数千台，如何提高研磨抛光机的使用效率是需要解决的问题之一。

发明内容

为解决现有的技术的不足，提供一种研磨抛光机的夹持装置，这种装置结构合理，特别适用于微小试样的研磨。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种研磨抛光机的夹持装置，包括夹持座，在夹持座下端固定有电机，电机输出端与传动杆连接，传动杆下端开设凹孔，传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接，轴肩套安装于凹孔内，轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径，轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端，轴肩套与夹具螺纹连接；凹孔内侧的上顶面设有压力传感器，压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。

上述的一种研磨抛光机的夹持装置，在传动杆的下端设有照明灯。

上述的一种研磨抛光机的夹持装置，在夹持座上两侧固定有夹持臂，夹持臂包括横向悬臂、竖向悬臂，在竖向悬臂末端设有与研磨台相夹持的夹头；横向悬臂与竖向悬臂上分别固定有横向气缸、竖向气缸。

轴肩套可在凹孔内上下活动，从而当研磨件与研磨台抵触后，轴肩套向上移动，使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力，进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。

横向气缸用于调节夹持臂的张开角度，使之与研磨台宽度相适。竖向气缸可整体将夹具连同研磨件提起离开、或向下压向研磨台。

在传动杆下端的夹具附近增加照明灯，方便操作人员利用光线对研磨效果进行观察。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明轴肩套部分的结构示意图。

图3为本发明的电路原理框图。

图中标记为：1夹持座，2电机，3传动杆，31轴肩套，32照明灯，33套筒，4研磨台，5夹具，6夹头，7竖向悬臂，71竖向气缸，8横向悬臂，81横向气缸，9压力传感器。

具体实施方式

参照附图，一种研磨抛光机的夹持装置，包括夹持座1，在夹持座下端固定有电机2，电机输出端与传动杆3连接，传动杆下端开设凹孔，传动杆下端外侧面与套筒33通过螺纹连接，轴肩套31安装于凹孔内，轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径，轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端，轴肩套与夹具5螺纹连接；凹孔内侧的上顶面设有压力传感器9，压力传感器用于检测研磨物件与研磨台4接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。在夹持座上两侧固定有夹持臂，夹持臂包括横向悬臂8、竖向悬臂7，在竖向悬臂末端设有与研磨台相夹持的夹头；横向悬臂与竖向悬臂上分别固定有横向气缸81、竖向气缸71。在传动杆的下端设有照明灯32。

将轴肩套置入传动杆下方的凹孔，通过套筒与传动杆的螺纹固定，将轴肩套限位于凹孔内，再将研磨件与夹具固定，夹具与突出套筒下方的轴肩套螺纹连接。根据研磨台的宽度，通过横向气缸调节横向悬臂的张开大小，通过夹头将夹持装置与研磨台进行固定。通过竖向气缸将研磨件下压与研磨台抵触，轴肩套在凹孔内上行与压力传感器抵触，传动杆在电机的带动下进行旋转，同时研磨台也在旋转，从而可对研磨件进行研磨。压力传感器获取研磨件与研磨台的压力，能知晓研磨是否完成。

而传动杆下方的照明灯，方便操作人员观察研磨过程。

本发明通过轴肩套的上下活动获取抵触压力，提高了研磨自动化程度，从而提高了研磨效率。