[发明专利]一种基于机器视觉的硬币分离装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的硬币分离装置，包括供给系统、识别系统、分离系统三个部分，其特征在于：所述的供给系统由硬币储存筒1和刮板输送带2组成；所述的识别系统由相机3、计算机7、以及控制器6组成；所述分离系统由刮板输送带4与硬币收集器5组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的硬币分离装置，其特征在于：所述的供给系统中，硬币存储筒1与刮板输送带2的距离为1.0-1.5倍硬币厚度，刮板输送带2上的刮齿每次从硬币存储筒1中只刮出一枚硬币。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的硬币分离装置，其特征在于：所述的识别系统中，相机3拍摄到硬币尺寸与颜色特征并传输到计算机7，计算机7识别出硬币的特征信息经过编译器编译，发送给控制器6。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的硬币分离装置，其特征在于：分离系统中，刮板输送带4由伺服电机驱动，伺服电机接收控制器6的指令并完成正反转动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的硬币分离装置，其特征在于：识别系统中，计算机7结合硬币的尺寸、颜色特征信息作出判断。