[发明专利]一种用于高压输电线破损检测的轨交检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种用于高压输电线破损检测的轨交检测装置。

背景技术

电器的普及使得人们生活越来越方便，但随着电器使用的增多，特大功率的电器的应用，使得电网负荷逐步加重。

为了保证电网的正常运行，电力巡检是一项可谓关乎国民生产的重要举措。目前电力巡检的方式主要有：1、人工巡检；2、无人机/直升机巡检。其中，人工巡检受环境影响较大，且巡检结果受人为主观因素影响也较多，同时，人工巡检危险性高，巡检耗时长；无人机/直升机巡检虽免除人工巡检的危险性，提高了检测的效率，但其主要集中与对输电线走廊的宏观检测，对于输电线的局部检测仍不完备。

在实际应用中，高压输电线的破损会使得输电线的局部高温，以导致破损的恶化；高压输电线涂覆层的为防止输电线受环境的腐蚀影响，涂覆层的破损同样会导致高压输电线的局部恶化。无论是何种情况，都会影响高压输电线的正常工作。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人化的、针对高压输电线局部破损的微观检测方案，解决对输电线/涂覆层破损的沿路巡检及检测结果输出问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于高压输电线破损检测的轨交检测装置，包括：

动力设备，用于驱动轨交车辆在高压输电线上行走；

图像采集装置，用于采集图像；

灰度处理设备，连接所述图像采集装置，用于将所述图像采集装置采集的图像进行灰度处理，输出灰度图像；

边缘检测设备，连接所述灰度处理设备，用于对所述灰度图像进行边缘检测；

主运算器，连接所述边缘检测设备，用于将所述边缘检测设备输出的图像进行差分运算，再将经过差分运算的图像进行二值化运算，得到二值化差分图像。

采用上述方案，提供一种—可在采集到高压输电线路存在破损-包括线路破损或涂覆层破损-的情况下，得出破损线路的二值化灰度图像，从而输出对高压输电线路破损检测的—轨交检测装置。

进一步的，所述装置还包括：滤波器，连接于所述灰度处理设备和边缘检测设备之间，用于对所述灰度图像进行滤波处理，滤除高斯白噪声。

采用上述方案，可有效降低高斯噪声对检测结果的影响，提高检测准确率。

进一步的，动力设备包括：至少三个行走机构，和分别与每一个所述行走机构对应的感应器；

所述感应器用于感应轨交检测装置前进方向前预定距离是否存在障碍，还用于在感应到存在障碍时，向对应的行走机构发送变形信号；还用于在继续感应到不存在障碍时，向所述行走机构发送复位信号；

所述行走机构接收所述变形信号，执行变形，越过所述障碍；接收所述复位信号，恢复原状态。

采用上述方案，解决了轨交检测装置在高压输电线上行走过程中，对于输电线上障碍—如间隔棒—的自动避让，从而避免了因障碍带来的输电线不平整而导致轨交检测装置脱轨的情况，同时也减小轨交检测装置对间隔棒的磨损。

进一步的，所述装置还包括：阈值计算设备，连接于所述主处理器，用于在所述主处理器进行二值化运算时，根据所处环境，提供二值化运算阈值。

采用上述方案，可实现装置根据实际使用情况自动计算出二值化运算阈值，从而提高装置应用的通用性，降低人工干预带来的不准确性。

进一步的，所述装置还包括：形态学运算电路，连接于所述主运算器，用于对所述主运算器输出的二值化差分图像进行腐蚀运算和/或膨胀运算，输出形态学运算图像。

采用上述方案，可将二值化差分图像的平滑噪声消除，突出显示线路破损处的图像。

进一步的，所述形态学运算电路对所述二值化差分图像的处理为：先进行腐蚀运算，再进行膨胀运算。

采用上述方案，可将二值化差分图像的平滑噪声消除，突出显示线路破损处的图像，从而实现对破损点的针对性检测输出。

进一步的，所述装置还包括：特征提取设备，所述特征提取设备包括：连接于所述形态学运算电路的锐化电路，和与锐化电路连接的特征提取电路；所述锐化电路，用于提取所述形态学运算图像中缺陷图像的轮廓；所述特征提取电路，用于计算所述缺陷图像轮廓的圆形度。

采用上述方案，可确定线路破损点的图形，继而判断破损原因。

进一步的，所述图像采集装置连续采集三帧图像；所述主运算器对连续两帧图像进行差分运算，再将得到的两张差分图像进行与运算，所述与运算通过模拟电路实现。

采用上述方案，可增加边缘提取图像的准确性，从而提高线路破损点检测的准确性。