[发明专利]一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统在审

专利信息
申请号: 201711062631.6 申请日: 2017-11-02
公开(公告)号: CN109747859A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 张军 申请(专利权)人: 天津职业技术师范大学
主分类号: B64F3/02 分类号: B64F3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 起落 限位滑轮 电动推杆 上支架 下支架 限位台 上端 下端 压力传感器 夹持装置 平台系统 升降支撑 限位装置 固定架 数据线 支撑架 线缆 数据传输线缆 人为干预 连接件 起飞 降落
【说明书】:

发明提供一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,包括升降支撑部分和起落平台部分。所述升降支撑部分包括固定架、下支架、电动推杆和上支架。下支架下端与固定架相连,下支架上端与电动推杆下端相连,电动推杆上端与上支架下端相连。起落平台部分包括平台、无人机夹持装置、压力传感器和线缆限位装置。压力传感器位于平台下部与上支架上端之间,无人机夹持装置位于平台上部。线缆限位装置包括限位台、限位滑轮、限位滑轮支撑架和连杆,连杆通过连接件分别与限位台和平台下部相连,限位滑轮通过限位滑轮支撑架与限位台相连。本发明将无人机起落与动力及数据传输线缆结合,能够自动控制无人机的起飞及降落,减少人为干预。

技术领域

本发明涉及一种无人机起落控制系统,尤其是涉及一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统。

背景技术

遥感直升机泛指用于航空遥感的各类旋翼式飞机,包括遥控直升机和多轴无人机。遥感直升机主要作为遥感平台,装载各种传感器,如:航摄用摄像机、多光谱摄像机、各种扫描仪、辐射计、测高仪等。通常是在机腹设置不同的窗口,便于对地观测。一般对遥感直升机的要求是稳定性好、续航时间长、较强数据传输能力,能提供较大设备空间及能源供应,甚至是要求具有全天候飞行能力。

当前市场上电池驱动遥感无人机的续航时间只有20-30分钟,远远达不到航空遥感应用对于续航时间的要求。但是如果仅仅提高电池的电量,按照目前电池技术,提高电量的同时会增加电池的重量,飞机的载重就会减少,这是矛盾的一个方面。以目前的电池技术,要使大负载(20KG以上)的飞行器能持续飞行30分钟以上,是很困难的一件事情。在这样的背景下,有线无人机,即采用有线方式传输动力及数据的无人机系统是解决上述问题的有效办法之一,无人机将采用牵引线缆提供电力,非常适用于对区域保持长期监视。但是目前的市场上没有一种起落平台系统,能够将牵引线缆和无人机的起落很好的结合在一起。

发明内容

本发明要解决的问题是,提供一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,解决现有技术中存在的有线无人机动力传输线缆与无人机起落难以结合,使用不方便的问题。

为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:

一种搭载动力和数据线的无人机起落平台系统,包括升降支撑部分和起落平台部分。所述升降支撑部分包括固定架、下支架、电动推杆和上支架;下支架下端与固定架相连,下支架上端与电动推杆下端相连,电动推杆上端与上支架下端相连;起落平台部分包括平台、无人机夹持装置、压力传感器和线缆限位装置;压力传感器位于平台下部与上支架上端之间,无人机夹持装置位于平台上部,线缆限位装置位于平台和固定架之间,所述平台为中空结构。

进一步的,所述线缆限位装置包括限位台、限位滑轮、限位滑轮支撑架和连杆,连杆通过连接件分别与限位台和平台下部相连,限位滑轮通过限位滑轮支撑架与限位台相连,所述限位台为中空结构。

进一步的,所述限位滑轮共有三个,成“品”字形固定排列。

进一步的,还包括线缆,所述线缆由电力线及光纤组成,能够进行动力传输及数据传输。

进一步的,所述固定架包括连接结构,与移动交通工具固定连接形成可移动搭载动力和数据线的无人机起落平台系统。

进一步的,所述连接件为“L”形三孔连接件,其中两孔为固定连接孔,一孔为旋转连接孔,所述连杆与连接件通过旋转连接孔连接。

本发明具有的优点和积极效果是:

将有线无人机起落与动力及数据传输线缆结合在一起,在该系统的作用下,能够自动控制有线无人机的起飞及降落,减少人为干预,解决现有技术中存在的有线无人机动力及数据传输线缆与无人机起落难以结合,使用不方便的问题。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图;

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