[发明专利]一种可调节的声纳机构

说明书

本发明属于声纳技术领域，特别涉及一种可调节的声纳机构。包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座，其中固定座与内部框架连接，声纳安装在外壳上的声纳孔位内、并且与声纳固定板连接，声纳固定板与固定座之间通过弹性连接件连接。弹性连接件包括弹簧和导向柱，其中导向柱的一端与声纳固定板连接，另一端与固定座滑动连接，弹簧套设于导向柱上，并且受限于声纳固定板和固定座之间。本发明把声纳转接装置设置成可调的形式，让声纳尽量距离外壳更近，或者完全露出，实现了对声纳功能的最大化利用。

技术领域

本发明属于声纳技术领域，特别涉及一种可调节的声纳机构。

背景技术

声纳作为一种检测距离的工具，广泛应用于各行各业，尤其是公务服务行业。目前，在各大产品中，声纳不能完全地发挥其功效，大多数原因在于声纳距离外壳距离稍远并且声纳外圆与外壳同心度不够，有可能被外壳所遮挡。如果声纳装配体与外壳配合不好，或者是声纳在外壳内，这样声纳不能发挥其作用。在装配过程中，需要反复的调整，增加了实验员的装配时间和测试声纳性能的时间，工作效率极低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可调节的声纳机构，该机构把声纳转接装置设置成可调的形式，让声纳尽量距离外壳更近，或者完全露出。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调节的声纳机构，设置于产品的外壳上，包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座，其中固定座与内部框架连接，所述声纳安装在所述外壳上的声纳孔位内、并且与所述声纳固定板连接，所述声纳固定板与所述固定座之间通过所述弹性连接件连接。

所述弹性连接件包括弹簧和导向柱，其中导向柱的一端与所述声纳固定板连接，另一端与所述固定座滑动连接，所述弹簧套设于所述导向柱上，并且受限于所述声纳固定板和固定座之间。

所述固定座上沿水平方向设有通孔，所述导向柱穿过所述固定座上的通孔后，通过螺母轴向限位。

所述导向柱为两个，两个所述导向柱上下设置。

所述声纳通过连接柱与所述声纳固定板连接。

所述连接柱和固定座均采用塑料材质。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明实现了对声纳功能的最大化利用，对机器人尤其是服务机器人的避障起到绝定性作用。

2.本发明使得服务机器人的外观更加协调和美丽。

3.本发明有利于实验员进行外壳的装配，节约装配时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的声纳固定板的结构示意图；

图4为本发明设置于外壳上的结构示意图。

图中：1为内部框架，2为声纳固定板，3为连接柱，4为声纳，5为外壳，6为弹簧，7为固定座，8为螺母，9为导向柱，11为第一声纳机构，12为第二声纳机构，13为第三声纳机构，14为第四声纳机构，15为第五声纳机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种可调节的声纳机构，设置于产品的外壳5上，包括内部框架1、声纳固定板2、弹性连接件、声纳4及固定座7，其中固定座7与内部框架1连接，声纳4安装在外壳5上的声纳孔位内、并且与声纳固定板2连接，声纳固定板2与固定座7之间通过弹性连接件连接。