[发明专利]一种自动找管装置

说明书

本发明公开一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管。与现有技术相比，本发明不使用复杂的电控元件，通过简单的行程开关和机械结构就能实现自动找管功能，具有结构简单，工作可靠，寿命长、造价低、不易损坏的特点。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种自动找管装置。

背景技术

本申请人在早先以公开号CN205477440U公开了一种排管机构，包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件，V型槽连接于导轨架上，V型槽可沿导轨架前后移动，导轨架铰接于主支架上，导轨架可相对主支架转动，伸缩杆装置连接于伸缩杆支架上，伸缩杆装置可相对述伸缩杆支架转动，支撑臂固定于伸缩杆装置上，吊钩架设置于移管架上，吊钩架可相对所述移管架左右移动，吊钩组件包括吊钩及吊钩固定架，吊钩固定于吊钩固定架的下表面上，吊钩固定架连接于吊钩架上并且吊钩固定架可相对于吊钩架上下移动。虽然该发明的排管机构，可以自动提油管、放油管，操作简便、效率高、有效延长油管的使用寿命，大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全，但其仍需人工判断吊钩组件是否与钢管接触从而决定是否进行抓取，无法实现自动找管功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，其特征在于：还包括感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管。

具体地，所述剪叉式升降机包括上平台，下平台，与所述上平台和下平台铰接的两组以上的剪叉，液压马达的输出轴固接卷扬机辊筒，所述卷扬机辊筒上绕设钢丝绳，所述钢丝绳的自由端通过固设在所述上平台上的转向辊后与所述下平台固接；所述夹钩组件包括一根横梁，分别设置在所述横梁两端的夹钩固定板、夹钩活动板、液压缸，所述横梁固接在所述下平台的下方，所述夹钩固定板和液压缸与所述横梁固接，所述夹钩固定板与所述夹钩活动板的中部铰接，所述夹钩活动板铰接处以下的部分带有与油管外廓相应的弯曲，所述液压缸的活塞杆与所述夹钩固定板的上端铰接；所述感应组件包括滑套、固定架、触碰板，第一行程开关、第二行程开关，滑杆，所述触碰板包括水平段和与所述水平段连为一体的竖直段，所述滑套和固定架固设在所述横梁上，上下布置的滚珠摆杆型的所述第一行程开关和第二行程开关的壳体固设在所述固定架上，所述滑杆套设在所述滑套内并与其滑动配合，所述滑杆的上端固设挡环，所述滑杆的下端与所述触碰板的水平段固设，所述触碰板的竖直段可与所述第一行程开关和第二行程开关的滚珠抵接或分离；所述触碰板水平段的下缘略低于所述所述夹钩固定板或夹钩活动板的下缘。

进一步地，当所述第二行程开关的滚珠与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达降速；当所述第二行程开关和第一行程开关的滚珠同时与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达停止、所述液压缸的活塞杆缩回。

与现有技术相比，本发明不使用复杂的电控元件，通过简单的行程开关和机械结构就能实现自动找管功能，具有结构简单，工作可靠，寿命长、造价低、不易损坏的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明夹钩组件的结构示意图。

图3是本发明感应组件的结构示意图。

具体实施方式