[发明专利]基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法

权利要求书

1.一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，其特征在于：

设置空间感知交互模型，所述空间感知交互模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，战场空间依据坐标体系被划分为多个相同的三维立体空间栅格，所述空间栅格列表记录了战场空间的所有的三维立体空间栅格，每个空间栅格包括作战实体列表和传感器列表，所述作战实体列表记录了处于该空间栅格内部的所有的作战实体，所述传感器列表记录了包含能够探测该空间栅格的所有的传感器；

所述作战实体具有运动组件和感知组件，所述运动组件执行作战实体的空间运动计划，当所述作战实体出入空间栅格时向空间栅格提交位置注册或注销请求，所述感知组件具有传感器以执行感测功能，所述作战实体的传感器在开关机或者跟随作战实体运动时，根据传感器的探测范围向空间栅格提交兴趣注册或者注销请求；

当发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得所述传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测或者结束探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体；

所述空间栅格覆盖空中、陆地、水面和水下的地理空间，作战实体的感知组件接收到空间感知交互事件时，依据传感器性能参数、气象条件和地理环境，计算发现目标实体，即刚进入该空间栅格的作战实体的概率和探测结果；

空间感知交互事件在目标实体进入或者离开空间栅格时触发，表示如下三种情况中的一种：作战实体空间位置发生变化；作战实体的感知半径发生变化；目标实体的空间位置发生变化。

2.根据权利要求1所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

还具有空间感知交互管理器，用于实现作战实体的空间感知交互模型集成管理，向作战实体模型和传感器组件提供功能调用接口，接收实体的运动状态和位置更新，以及传感器的位置更新和感兴趣空间栅格注册与注销。

3.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

作战实体的运动为离散运动，作战实体的运动路线被离散化为多条弧段和多个节点组成的轨迹，作战实体的运动沿着弧和节点不断地向前行进，在结束一个弧段，到达一个新的节点时产生一个实体空间位置更新事件。

4.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

作战实体的指控组件制定运动计划，然后将运动计划提交给运动组件执行机动，

所述作战实体的运动组件接收运动计划之后，对运动计划中动作指令、运动路线进行解析，然后按照运动路线中的每一个弧段执行机动，在机动过程中运动组件访问环境服务，获取弧段所处地形地貌、气象条件，计算机动速度，并预测每一个弧段机动完毕的时间点，在该时间点插入实体的空间位置更新事件。

5.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

空间感知交互管理器根据目标实体的空间位置和传感器的探测范围进行计算，判断目标实体的位置是否进入相应的空间栅格，即是否处于传感器感兴趣的空间栅格，并向作战实体模型的感知组件发送空间感知交互事件，感知组件接收到空间感知交互事件后，计算目标实体的位置是否处于其感知范围，即根据自身的传感器类型、地理环境和气象条件来计算发现目标实体的概率和感知结果。

6.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

作战实体在运动过程中从一个空间栅格移动到另一个空间栅格，需要从先前空间栅格的实体列表中注销，再在新的空间栅格实体列表中注册。

7.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：

空间感知交互事件的触发具体为：目标实体执行空间运动，计算更新位置信息，并向空间栅格注册和注销，空间感知交互管理器根据目标实体的空间位置和传感器的探测范围进行计算，判断目标实体的位置是否进入相应的空间栅格，即是否处于传感器感兴趣的空间栅格，并向作战实体模型的感知组件发送空间感知交互事件。