[发明专利]一种半月式刀库结构

说明书

技术领域

本发明涉及刀库设备技术领域，尤其涉及一种半月式刀库结构。

背景技术

随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀系统。使用自动换刀系统能够在同一台设备上对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，极大提高加工效率。

在自动化发展初期，各刀具的转换都是由人工调换与调试，不仅浪费时间、还增加了人工成本。随着自动化技术越来越成熟，具有自动换刀功能的刀库系统深得制造加工企业的青睐，刀库系统的应用也越来越普遍。刀库系统中需要将每把刀具的位置坐标输入控制系统，在刀库进行自动换刀时，刀盘旋转一定的角度将所需的刀具旋转到刀盘的输出口，进行自动换刀。

刀盘作为配合机加工设备的结构，通过齿轮传动机构与减速机的输出端连接，减速机通过联轴器与电机连接。在换刀时，电机驱动减速机并带动齿轮传动机构动作，进而带动刀盘转动。这种传动方式由于传动过程复杂，稳定性差，在转动过程中出现上下颠簸的情况，定位不准确，偏差较大，影响工件的加工精度。

因此，亟需一种新型的刀库系统用来解决上述颠簸造成稳定性差、定位不准确、偏差较大、精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种半月式刀库结构，能够避免刀盘转动时出现上下颠簸的情况，有效提高传动稳定性，改善定位精准度，保证加工精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种半月式刀库结构，包括：

刀库本体，用于连接机床；

驱动装置，包括设置于所述刀库本体的底部的驱动电机和设置于所述刀库本体的顶部的谐波减速机，所述驱动电机的电机输出轴穿过所述刀库本体后连接所述谐波减速机；

刀盘，设置于所述谐波减速机的顶部且与所述谐波减速机的减速机输出轴连接；所述刀盘的顶面边缘均匀开设有若干个刀盘安装台，每个所述刀盘安装台的台面设置有U型的刀具安装槽；

夹具，所述夹具为呈U型的弹簧钢结构，所述夹具的U型底部卡入所述刀具安装槽中，所述夹具的两端伸出所述刀具安装槽并能够用于夹持刀具。

其中，半月式刀库结构还包括：

驱动电机防护罩，连接于所述刀库本体的底部，并围绕在所述驱动电机的周围，以将所述驱动电机包裹其中。

其中，所述驱动电机防护罩的其中一侧面和顶面设置有开口，所述驱动电机防护罩的顶部与所述刀库本体的底面配合形成密封，所述驱动电机防护罩的侧面的开口处设置有维护用的防护门板，所述防护门板的一侧与该开口的一侧铰接，所述防护门板的另一侧与该开口的另一侧通过相互吸合的磁铁吸合或通过螺钉连接。

其中，所述刀盘为具有直线切边的半月形结构，所述半月形结构的圆弧的两端对应的圆心角为180°～275°。

其中，所述刀盘的直线切边处固定连接有刀盘防护板，所述刀盘防护板的顶端高出所述刀盘设置。

其中，所述刀库本体的顶部固定有盖设于所述刀盘上方的刀库防护罩，所述刀库防护罩的对应于所述直线切边的一侧设置有开口，所述刀盘防护板位于所述开口处并与所述刀库防护罩共同围成一封闭空间，以将所述刀盘、所述夹具及所述刀具罩于其中，在换刀时，所述刀盘能够带动所述刀盘防护板旋转进入所述刀库防护罩的内部以打开所述开口。

其中，所述刀盘安装台的顶面对应于所述刀具安装槽的U型的弯角的位置开设有连接孔，所述连接孔连接有连接螺钉，所述连接螺钉与所述刀盘安装台之间设置有连接垫片，所述连接垫片能够压于所述刀具安装槽的上方，以将所述夹具固定于所述刀具安装槽中。

其中，所述刀具的夹持部外周设置有第一环和第二环，所述第一环和所述第二环之间形成环形卡槽，所述夹具的两端能够卡入所述环形卡槽中形成配合。

其中，所述夹具的两端分别设置有向外侧凸出的夹持部，所述夹持部能够与所述环形卡槽配合。

其中，所述夹具为弹性钢条或弹性钢板。

本发明的有益效果为：

1、该半月式刀库结构通过驱动电机带动谐波减速机动作，由谐波减速机直接带动刀盘转动，中间不再经过其他额外的传动结构，极大简化了驱动系统的结构，能够避免刀盘转动时出现上下颠簸的情况，提高刀盘运行的水平精度及传动稳定性，改善定位精准度，保证加工精度。

2、该半月式刀库结构通过刀库本体来支撑驱动电机和谐波减速机，使得结构简化并稳定，并在驱动电机周围设置驱动电机防护罩，能够很好地降噪。