[发明专利]一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机

说明书

技术领域

本发明涉及土层或岩石的钻进潜孔设备，尤其是式一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机。

背景技术

潜孔钻机是开山采矿、水电站建设，铁路公路和港口施工土石开采中进行深孔凿岩的常用设备。目前，所用的潜孔钻机，有三角架形的潜孔钻机和履带式潜孔钻机，在最初的原始山体上爆破作业时，履带式潜孔钻机无法到达炮孔位置，需要用三脚架潜孔钻机人工拆解后抬上山至炮孔位置再组装起来并且支撑调整好才可以打孔作业，当一个炮孔打好后又要拆解开再人工抬到下一个炮孔位置再次组装支撑调节，效率极端低下且需要大量的劳动力，用这种工法将山体爆破至比较平坦时履带式潜孔钻机才能进场打孔作业，履带式潜孔钻机对地形的要求很高，必须很平坦，不能有高低不平的坑洼和凸起，这样就要依靠破碎头和挖掘机配合为其整修作业场地。此外，目前采用井架式钻井进行炸礁石打炮眼，造价非常昂贵并且效率很低。

还有履带式潜孔钻机不能在坡度太大的地方行走，因为重心过高又不能像挖掘机那样可以用挖斗辅助，所以其进入作业现场的道路也要很平坦，又因为自重太大，不能太靠近临空面作业，以防止坠下悬崖，如此则势必牺牲掉炮孔位置的合理性，还有其行走机构采用履带式行走，在行走和调整作业位置时经常会发生履带脱落，就是我们常说的掉链子，一旦发生掉链子时整个设备就无法作业，重新恢复安装履带是一个难度非常大的工作，需要吊车等起重设备配合并且耗时很大。

此外，在边坡的锚杆和锚索的打孔施工时履带式潜孔钻机基本是毫无用处的，现在依旧采用人工满搭钢管架，再把三脚架潜孔钻机拆解后抬上去，打完一个孔后再拆解换位置重新组装。所以目前需要的深孔爆破和边坡锚杆锚索施工打孔作业中这两种设备已经不能满足日益变化的需求。本发明可以极好地解决上述问题，并且高效智能，极大地减少对劳动力的依赖程度。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，降低了钻机本身移动，需要对钻孔位置重新校准所带来的人力和时间浪费的缺陷，方便工作人员操作使用。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，包括：车体、安装在车体上的折叠臂、安装在车体上的高风压空压机、液压主泵装置、牵引发动机和车载主机；其特征在于：所述折叠臂的前端设置有若干套全自动钻进头系统，全自动钻进头系统和折叠臂的前端通过两个可360旋转的液压蜗杆减速回转支承连接。

所述车载主机内设置有PLC系统，PLC系统控制高风压空压机的开启和关闭，所述PLC系统控制钻进头系统和折叠臂自动找寻炮孔位置、并自动调节角度以及自动钻进作业，自动换钻杆，当完成钻孔作业后有自动找寻下一个炮孔位置继续作业直到整个预设炮孔钻孔作业完成。

所述的全自动钻进头系统通过耐高压橡胶管和高风压空压机连接，每套全自动钻进头系统内设置有一个钻头；该钻头上设置有除尘装置。

所述折叠臂由若干个小臂首尾相连构成，相连小臂之间是通过配有液压油缸的可伸缩调整的横臂连接。

所述的车载液压主泵装置为折叠臂和钻进头系统提供动力。

所述的两个可360旋转的液压蜗杆，一个为纵向旋转调节，一个为横向旋转调节。

所述的车载液压主泵装置通过液压主管控制折叠臂的伸缩舒展。

所述的车载液压主泵装置通过多路阀分别控制钻头的推进提升，正反旋转。

所述车体设置在陆地上或驳船中，用于在山石或礁石上打炮眼。

所述车体下方设有工作支撑装置，方便潜孔钻机工作过程中稳定的支撑车体。

本发明的多头潜孔钻机，还包括安装在驾驶室的操控系统以及遥控操作系统和自动化智能控制系统，用于为折叠臂和钻进头系统提供动力的车载液压主泵装置，所述的车载液压主泵装置安装于车体上且与高风压空压机的发动机连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的折叠臂可自由设计所需长度，免除了由于拆解组装，人工移动带来的麻烦，以及地形限制要依靠其它设备整修作业现场的环节，极大的节省了时间和人力，只需底盘支撑到作业现场附近，折叠臂神展开可以覆盖到作业现场即可，因为折叠臂是在底盘上可以360旋转的，折叠臂的伸缩高度可设计到百米左右，无论是向上向下以及水平的甚至是反斜面的作业现场，都可以迅速的将钻进头由空中送到指定位置而不受任何地形限制。