[发明专利]一种应用于电子换挡系统的变速器控制方法

权利要求书

1.一种应用于电子换挡系统的变速器控制方法，其特征在于：包括向CAN总线发送驾驶员请求挡位的换挡器控制单元GSM、执行器模块、自动变速器控制单元TCU和组合仪表；

所述执行器模块包括：与换挡轴连接的执行器；所述执行器内设有检测所述换挡轴所处挡位的执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC通过所述执行器位置传感器检测所述换挡轴的挡位，并将所述换挡轴所处挡位及所述执行器位置传感器是否故障发送至CAN总线；

当变速器处于limphome模式时，变速器所处挡位由所述换挡轴所处挡位决定，若换挡轴处于P挡或N挡位置时，变速器处于N挡；若换挡轴处于R挡位置时，变速器处于R挡；若换挡轴处于D挡位置时，变速器处于D5挡；

当变速器处于非limphome模式时，变速器所处挡位受自动变速器控制单元TCU控制；自动变速器控制单元TCU根据换挡器控制单元GSM发送的挡位、执行器位置传感器是否故障及车速实现对变速器的挡位的控制；组合仪表显示变速器实际所处挡位；

还包括操作模块，所述操作模块包括：

换挡器，所述换挡器包括换挡旋钮，所述换挡旋钮设有停车挡P挡、倒车档R挡、空挡N挡、行驶挡D挡和运动挡S挡；还包括手动挡M挡，汽车处于手动模式时调整档位的升档拨片和降档拨片；

检测所述换挡器挡位的换挡器位置传感器，换挡器控制单元GSM通过所述换挡器位置传感器检测所述换挡旋钮所处挡位；

若换挡器位置传感器无故障时，当换挡旋钮处于P挡或R挡或N挡或D挡或S挡时，换挡器控制单元GSM发送P挡或R挡或N挡或D挡或S挡；若换挡器位置传感器有故障时，换挡器控制单元GSM发送Error挡；若长按升档拨片则换挡器控制单元GSM发送M挡；若拨动升档拨片换挡器控制单元GSM发送M+挡；若拨动降档拨片换挡器控制单元GSM发送M-挡。

2.如权利要求1所述的一种应用于电子换挡系统的变速器控制方法，其特征在于：当变速器处于非limphome模式时，

若换挡器控制单元GSM请求挡位为P挡，则自动变速器控制单元TCU执行N挡，判断执行器控制单元GBC的实际挡位，若执行器控制单元GBC的实际挡位为P挡时自动变速器控制单元TCU向CAN总线发送P挡，组合仪表显示P挡；若执行器控制单元GBC的实际挡位为非P挡时，自动变速器控制单元TCU向CAN总线发送N挡，组合仪表显示N挡；

若换挡器控制单元GSM请求挡位为R挡，则执行器控制单元TCU执行R挡并向CAN总线发送R挡，组合仪表显示R挡；

若换挡器控制单元GSM请求挡位为N挡，则执行器控制单元TCU执行N挡并向CAN总线发送N挡，组合仪表显示N挡；

若换挡器控制单元GSM请求挡位为D挡或S挡或M挡或M+挡或M-挡时，判断执行器位置传感器是否故障，

若执行器位置传感器无故障，则自动变速器控制单元TCU执行D挡并向CAN总线发送D挡，组合仪表显示D挡；

若执行器位置传感器有故障，判断当前车速是否满足车速高的条件，若当前车速高，则自动变速器控制单元TCU保持挡位并向CAN总线发送之前挡位；若当前车速不满足车速高的条件，则自动变速器控制单元TCU执行N挡并向CAN总线发送N挡；

若换挡器位置传感器故障，判断当前车速是否满足车速低的条件，若当前车速低，则自动变速器控制单元TCU执行N挡并向CAN总线发送N挡；若当前车速不满足车速低的条件，则自动变速器控制单元TCU保持挡位并向CAN总线发送之前挡位；其中，设定车速小于3Km/h即为车速低，车速高于10Km/h即为车速高。

3.如权利要求1所述的一种应用于电子换挡系统的变速器控制方法，其特征在于：自动变速器控制单元TCU还通过CAN总线和PWM通讯分别接收换挡器控制单元GSM及执行器控制单元GBC发送的信息。