[发明专利]一种实现安全驾驶的电子换挡系统

说明书

本发明涉及一种实现安全驾驶的电子换挡系统，包括自动变速器控制单元TCU、向CAN总线发送驾驶员请求挡位的换挡器控制单元GSM；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC还接收所述执行器位置传感器所反馈的所述换挡轴的挡位；通过判断执行器位置传感器是否故障、是否处于limphome模式以及当前车速是否满足车速高的条件综合实现对变速器的控制。通过协同换挡器控制单元(GSM)、自动变速器控制单元(TCU)、执行器控制单元(GBC)之间的控制实现电子换挡功能，可以在单个或多个控制单元发生故障的情况下，均能保证整车处于合理的挡位，确保驾驶安全性；可以有效避免误操作而出现损坏自动变速器的情况，提高变速器使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种实现安全驾驶的电子换挡系统。

背景技术

在机械换挡机构中，驾驶员通过操纵普通换挡杆运动，普通换挡杆通过机械连接的换挡拉锁带动自动变速器的换挡轴旋转，从而实现P、R、N、D四个挡位的切换。随着生活水平的提高，越来越多的人希望通过先进的技术来辅助行车过程，从而提高行车安全和降低对驾驶技术的要求。例如自动泊车、自动通过狭窄道路、自动驾驶等技术，而这些技术应用的前提是车辆具备电子换挡功能，可以实现P、R、N、D挡位之间的自动切换。而在机械换挡机构中，换挡杆与换挡轴之间机械连接，只能通过驾驶员主观避免上述现象的发生，无法从根本上消除。采用机械换挡机构，为了保证普通换挡杆的运动行程，在换挡杆的设计中会占用较大的中控台空间，不利于中控台的多样化设计；在车辆已经启动的情况下，不具备防盗的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种根据行驶情况自动调整档位，提高驾驶安全性的实现安全驾驶的电子换挡系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种实现安全驾驶的电子换挡系统，包括操作模块、执行器模块和自动变速器控制单元TCU；

所述操作模块包括向CAN总线发送驾驶员请求挡位的换挡器控制单元GSM；

所述执行器模块包括：与换挡轴连接的执行器，所述执行器内设有检测所述换挡轴所处挡位的执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC还接收所述执行器位置传感器所反馈的所述换挡轴的挡位；

所述换挡器控制单元GSM向CAN总线发送驾驶员的档位请求并从CAN总线上获取所述换挡轴的实际挡位；所述执行器控制单元GBC向CAN总线发送所述换挡轴的实际挡位和所述执行器位置传感器是否故障；所述自动变速器控制单元TCU从CAN总线上获取执行器位置传感器是否故障、驾驶员的挡位请求、换挡轴的实际挡位和车速；

所述换挡器控制单元GSM检测到驾驶员的D挡请求时向CAN总线发送D挡，设定当车速大于10Km/h则定义为车速高；

S1、判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S2，若执行器位置传感器故障则执行S3；

S2、执行器控制单元GBC执行D挡；

S3、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于limphome模式，则执行器控制单元GBC执行D Blind；

若变速器处于非limphome模式，判断当前车速是否满足车速高的条件，若当前车速满足车速高的条件，则执行器控制单元GBC保持挡位；若当前车速不满足车速高的条件，则执行器控制单元GBC执行D Blind挡。

作为优选的技术方案，所述换挡器控制单元GSM和所述执行器控制单元GBC与所述自动变速器控制单元TCU之间还分别设有PWM通讯线路。