[发明专利]一种用于VR骑行的自行车

说明书

技术领域

本发明涉及VR骑行设备，具体是一种用于VR骑行的自行车。

背景技术

随着经济的发展以及生活水平的提高，人民的健身意识逐步增强。自行车骑行运动作为一种简单容易实现的运动方式，深受广大运动爱好者的喜欢，自行车骑行不仅出行绿色，而且还具有恢复心脏功能、防止高血压、血管硬化等功效，随着汽车污染日趋严重，人民越来越倡导自行车绿色出行。自行车骑行运动虽然是一种简单容易实现的运动方式，但是一旦遇到天气不佳时，也会给骑行运动带来一定的不便。而VR骑行设备便能完美的解决这一问题，现有的 VR骑行设备中的自行车通常由健身使用的动感单车改装而来，为了模拟骑行时的阻力，加强健身效果，现有的动感单车通常利用机械刹车模拟车辆行驶时的阻力，然而这种机械刹车无法实时调整车辆骑行的阻力。

因此，需要一种用于VR骑行的自行车，该自行车利用磁流变液对脚踏的转动施加阻尼力，并且能够通过改变磁流变液所处的磁场环境实时调整骑行阻力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种用于VR骑行的自行车，该自行车利用磁流变液对脚踏的转动施加阻尼力，并且能够通过改变磁流变液所处的磁场环境实时调整骑行阻力。

本发明的用于VR骑行的自行车，包括车架，设置于所述车架的前轮和后轮，可转动连接于所述车架的脚踏，以及用于对所述脚踏的转动形成阻尼作用的旋转阻尼装置；所述旋转阻尼装置包括设置在所述车架上的磁流变液腔，填充于所述磁流变液腔的磁流变液，穿过所述磁流变液腔并与所述脚踏的转轴同轴固定的阻尼杆；所述阻尼杆位于磁流变液腔内的杆段固定有叶片，所述磁流变液腔外缠绕有电磁线圈；

进一步，所述磁流变液腔两端形成有轴承座；所述轴承座安装有用于支承所述阻尼杆的轴承；

进一步，所述轴承为圆锥滚子轴承；

进一步，所述磁流变液腔两端与阻尼杆之间设置有密封圈；

进一步，所述车架两侧靠近后轮设有人字形支撑架；

进一步，所述叶片上分布有用于使磁流变液通过的通孔。

本发明的有益效果是：本发明的用于VR骑行的自行车，使用时，使用者蹬踏自行车的脚踏，使脚踏绕其转轴转动，转轴带动阻尼杆绕轴线自转，同时，固定于阻尼杆的叶片也将在磁流变液腔内转动，磁流变液腔内的磁流变液将对叶片的转动形成阻尼作用，当对线圈通电后，使磁流变液腔内的磁流变液粘度提高，使对脚踏转动的阻尼作用增大，因此，通过控制线圈的电流可以实时的控制骑行的阻力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋转阻尼装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的旋转阻尼装置的结构示意图。本实施例的用于VR骑行的自行车包括车架5，设置于所述车架5的前轮4和后轮1，可转动连接于所述车架5的脚踏3，以及用于对所述脚踏3的转动形成阻尼作用的旋转阻尼装置；所述旋转阻尼装置包括设置在所述车架5上的磁流变液腔10，车架5上固定一圆筒，该圆筒的内腔形成磁流变液腔10，填充于所述磁流变液腔10的磁流变液，穿过所述磁流变液腔10并与所述脚踏3的转轴同轴固定的阻尼杆11；所述阻尼杆11位于磁流变液腔10内的杆段固定有叶片8，所述磁流变液腔10外缠绕有电磁线圈7；使用时，使用者蹬踏自行车的脚踏3，使脚踏3绕其转轴转动，转轴带动阻尼杆11绕轴线自转，同时，固定于阻尼杆11的叶片8也将在磁流变液腔10内转动，磁流变液腔10内的磁流变液将对叶片8的转动形成阻尼作用，当对线圈7通电后，使磁流变液腔10内的磁流变液粘度提高，使对脚踏3转动的阻尼作用增大，因此，通过控制线圈7的电流可以实时的控制骑行的阻力。当然，应设置一电源为电磁线圈7供电，为了控制电磁线圈7电流的大小，可以电路中设置一变阻器从而控制电流的电流，可以根据骑行所模拟的地形(如公路、山地等)来调整变阻器的电阻大小。当然，本自行车在使用时，应当配合现有的VR眼镜、数据处理单元和上位机系统使用，本自行车的脚踏3上应安装于数据处理单元信号连接的转速传感器，上述装置的连接形式和工作原理均为现有技术，如公开号CN206404223U的中国专利中所记载的实现方式，自此不赘述。

本实施例中，所述磁流变液腔10两端形成有轴承9座；所述轴承9座安装有用于支承所述阻尼杆11的轴承9；圆筒内设置两隔环，隔环之间的腔体为磁流变液腔10，隔环外侧形成用于安装轴承9的轴承9座。