[发明专利]夹取装置

说明书

本发明公开了一种夹取装置，包括：安装轴；用于夹取分离出的裁片的夹取部，夹取部固定设于安装轴上且夹取部相对于安装轴的中心轴的角度可调；用于检测夹取部夹取裁片厚度的厚度检测装置。由于该夹取装置能够根据裁片边部的下垂方向调整夹取部的位置，可以在夹紧柔性裁片时保证裁片在夹取部中处于平展状态，夹取效果较好，解决了不规则状态下抓布困难的问题，可适用于各种裁片分离器，为裁片分离提供支持，搭配不同的后续设备能提供更多的可能性；同时，厚度检测装置的设置可以实现在夹持裁片时完成厚度检测工作，以判断夹取的裁片的层数，为后续的工序提供信息，工作效率较高，夹取的可靠性高，设置方便，能够降低制造成本。

技术领域

本发明涉及服装生产技术领域，特别涉及一种夹取装置。

背景技术

在服装生产领域，裁床裁下来的成摞裁片需要分离成单层裁片，分离后需要去裁片进行夹取以进行后续工序。

在分离裁片时，裁片的中间部分通常会被固定住，由于裁片质地柔软的特性，裁片的边部会有一定程度的下垂，目前的采用的水平夹取机构在夹取裁片时，裁片的边部可能会发生折叠。同时，由于分离装置无法保证分出的裁片为单层的，所以夹取时可能夹取的并非是单层裁片，从而影响后续工序的正常进行，降低工作效率。

因此，如何提高夹取的可靠性并实现对夹取裁片层数的判断，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种夹取装置，能够提高夹取的可靠性并实现对夹取裁片层数的判断。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹取装置，包括：

安装轴；

用于夹取分离出的裁片的夹取部，所述夹取部固定设于所述安装轴上且所述夹取部相对于所述安装轴的中心轴的角度可调；

用于检测所述夹取部夹取裁片厚度的厚度检测装置。

优选地，所述夹取部包括开角式气动手指，所述开角式气动手指连接于所述安装轴。

优选地，所述厚度检测装置包括霍尔传感器组件和用于为所述霍尔传感器组件提供磁场的永磁体，所述霍尔传感器组件与所述永磁体中的一者通过弹簧连接于所述开角式气动手指的上夹爪，另一者固定连接于所述开角式气动手指的下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪闭合夹紧裁片的状态下，所述永磁体与所述霍尔传感器组件夹住所述裁片且所述弹簧压缩变形。

优选地，所述上夹爪上固定设有上夹布块，所述下夹爪上固定设有下夹布块；所述上夹布块固定连接有压布轴安装块，所述压布轴安装块中插设有压布轴，所述压布轴能够沿其自身的轴向在压布轴安装块中滑动，所述永磁体固定连接于所述压布轴的底端，所述弹簧套设于所述压布轴上，所述压布轴的顶端设有用于限制所述压布轴从下方脱出所述压布轴安装块的限位块；所述霍尔传感器组件固定连接于所述下夹布块。

优选地，所述压布轴安装块上设有轴承座，所述压布轴通过轴承连接于所述轴承座，所述轴承为两个且沿所述压布轴的轴向依次设置，两个所述轴承均为单向轴承且旋向相反。

优选地，所述上夹布块包括上夹布块本体和固定设于所述上夹布块本体的下表面上的上摩擦件，所述下夹布块包括下夹布块本体和固定设于所述下夹布块本体的上表面上的下摩擦件。

优选地，所述压布轴安装块与所述压布轴中的一者上设置键，另一者上设置用于与所述键配合以避免所述压布轴在所述压布轴安装块中旋转的键槽。

优选地，所述安装轴连接有用于驱动所述安装轴旋转的步进电机或旋转气缸。

优选地，所述夹取部包括平开平闭气动手指，所述平开平闭气动手指连接于所述安装轴。

优选地，所述夹取部包括连接于所述安装轴的具有开闭功能的电磁铁或电机。