[发明专利]一种基于无人机大数据的历史风速获取系统

权利要求书

1.一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：包括：

飞行数据获取模块：获取多个无人机在各个地方不同时间段的飞行数据，所述的飞行数据包括无人机型号、预定飞行路线、实际飞行路线、每次飞行方向的修正数据、无人机的电源数据；所述的修正数据为无人机每隔一段时间获取到无人机的实际飞行路线偏离预定飞行路线所进行的修正；

数据清洗模块：对获取到的每一个飞行数据进行清洗操作，去除低于或超过预设值的数据；

数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小

风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：所述的去除低于或超过预设值的数据包括：去除低于预设最低速度的数据、去除超过正常飞行速度范围的数据、去除飞行时间低于预设值的数据、去除无人机的电源数据低于一定百分比的数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：所述的权重在修正数据维持的时间从短到长的过程中呈先小后大再小的趋势。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：所述的重心数据再计算过一次后直接存储，与该无人机型号进行对应；下次再获取到该无人机型号时直接获取重心数据。